[发明专利]用于自主驾驶交通工具的黑匣子数据记录器

说明书

本发明提供一种与自主驾驶交通工具AVD配合使用的改进式黑匣子数据记录器。在一个实施例中，提供两个循环缓冲器以记录交通工具传感器数据。第一循环缓冲器将原始交通工具传感器数据记录在易失性存储器上，而第二循环缓冲器将相同交通工具传感器数据作为经压缩数据记录在非易失性存储器上。在碰撞或接近碰撞的情况下，在一个实施例中，将所述缓冲器清空到非易失性NV存储装置中以供检索。只要没有电力中断，就将可从所述NV存储装置存取所述原始交通工具传感器数据。如果发生电力中断，那么保持在所述第一循环缓冲器的所述易失性存储器中的所述原始交通工具传感器数据将会丢失且仅来自所述NV第二循环缓冲器的所述经压缩形式的所述交通工具传感器数据将留存且可存取。

相关申请案

本申请案主张2018年3月16日申请且标题为“用于自主驾驶交通工具的黑匣子数据记录器(BLACK BOX DATA RECORDER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE)”的第15/923,820号美国专利申请案的申请日的权益，所述申请案的全部揭示内容由此以引用方式并入本文中。

技术领域

本文中所揭示的至少一些实施例涉及自主交通工具技术，且更特定来说但不限于，用于自主交通工具中的黑匣子数据记录器。

背景技术

自主驾驶交通工具(ADV)通常包含许多传感器以辅助自主/无人驾驶交通工具。在涉及交通工具的事故、碰撞或接近碰撞的情况下，可能有益的是，查看恰好在事故之前及/或在事故期间记录的传感器数据来辅助潜在地确定事故的原因，及/或是否可能存在交通工具故障。

在事故期间断电的情况下，存储在易失性存储器中的交通工具传感器数据可能会丢失。相反，使用非易失性存储器来存储交通工具传感器数据可能非常昂贵。另外，从ADV收集的传感器数据在未经压缩时最有用。然而，未经压缩的传感器数据可能需要大量存储装置。

附图说明

在附图的图中以实例且非限制的方式说明实施例，在附图中类似附图标记指示类似元件。

图1是根据一个实施例的自主驾驶交通工具的图。

图2是根据一个实施例的用于自主驾驶交通工具中的改进式黑匣子数据记录器的框图。

图3展示根据一个实施例的用于记录来自自主驾驶交通工具的原始交通工具传感器数据及经压缩数据的方法。

具体实施方式

本文中所揭示的至少一些实施例提供一种与自主驾驶交通工具(AVD)配合使用的改进式黑匣子数据记录器。汽车制造商通常希望始终记录自主交通工具的原始交通工具传感器数据。然而，原始数据的延长记录可能被认为极其昂贵。本文中所描述的实施例提供一种用于记录恰好在事件(例如，涉及相应交通工具或附近交通工具的碰撞或接近碰撞)之前及可能地在所述事件期间生成的交通工具传感器数据的改进式解决方案，同时还提供一种用于在断电的情况下记录交通工具传感器数据的解决方案。

在一个实施例中，在交通工具内提供两个循环缓冲器以记录交通工具传感器数据。第一循环缓冲器将原始交通工具传感器数据记录在易失性存储器上，而第二循环缓冲器将相同交通工具传感器数据作为经压缩数据记录在非易失性存储器(NVM)上。在碰撞或接近碰撞的情况下，两个缓冲器中的数据可用于检索。也可将两个缓冲器中的数据清空(flush)到非易失性(NV)存储装置中以供检索。如果发生电力中断，那么保持在第一循环缓冲器的易失性存储器中的原始交通工具传感器数据可能会丢失且仅来自NVM第二循环缓冲器的交通工具传感器数据的经压缩形式将可能留存且可用于从第二NV缓冲器或在NV存储装置中检索。