[发明专利]组织收回装置和输送系统

说明书

公开了医疗装置和使用医疗装置的方法。示例性组织收回输送装置包括定位组件，该组件包括具有远端区和在其中延伸的管腔的输送导管，其中远端区包括接合构件定向顶端。该输送装置还包括在输送导管的至少一部分的内部延伸的致动导管，该致动导管包括远端区和在其中延伸的管腔。致动线在致动导管的管腔内部延伸，该致动线具有近端区和远端区。末端执行器联接到致动线的远端区，该末端执行器构造成捕获组织收回装置的接合构件，其中致动线的操纵使末端执行器从第一位置变换到第二闭合位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年3月14日提交的美国临时专利申请序列号62/642,753的优先权，该专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中。

技术领域

本公开是关于医疗装置和用于制造医疗装置的方法。更具体地，本公开是关于组织收回装置和相关的输送系统。

背景技术

已开发出了用于医疗用途(例如血管内用途)的种类广泛的体内医疗装置。部分的这些装置包括导丝、导管，等。这些装置是通过多种不同制造方法中的任一种方法而制造，并且可根据多种方法中的任一种方法而使用。就已知的医疗装置和方法而言，各自具有某些优点和缺点。对于提供替代的医疗装置以及用于制造和使用医疗装置的替代方法存在着持续的需求。

发明内容

本公开提供了用于医疗装置的设计、材料、制造方法、和使用替代物。示例性的组织收回输送装置包括定位组件，该组件包括具有远端区和在其中延伸的管腔的输送导管，其中远端区包括接合构件定向顶端。该输送装置还包括在至少一部分的输送导管内部延伸的致动导管，该致动导管包括远端区和在其中延伸的管腔。该输送装置还包括在致动导管的管腔内部延伸的致动线，该致动线具有近端区和远端区。该输送装置还包括联接到致动线的远端区的末端执行器，该末端执行器构造成捕获组织收回装置的接合构件，其中致动线的操纵使末端执行器从第一位置变换到第二闭合位置。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中末端执行器包括具有第一爪的第一腿和具有第二爪的第二腿，并且其中第一爪构造成当处于闭合位置时与第二爪接合。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中第一腿包括第一弧形部并且第二腿包括第二弧形部，并且其中第一弧形部被设计成与第二弧形部对准从而当末端执行器处于闭合位置时在这两者之间限定开口，并且其中末端执行器构造成在该开口内部接纳接合构件。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中操纵致动线使末端执行器从第一位置变换到二闭合位置包括在致动导管的管腔内部收回致动线。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中在致动导管的管腔内部收回致动线拉动接合构件使其与致动导管的远端区接触。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中接合构件与致动导管的远端区的接触将接合构件从第一构型致动到第二打开构型。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中使致动线行进将组织收回构件从管状导管的远端中推出。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中定向顶端包括锥面。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中在管状导管内收回致动线拉动接合构件使其与定向顶端的锥面接触，并且其中定向顶端的旋转使接合构件在末端执行器的开口内部枢转。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中一部分的末端执行器是有磁性的。

替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中接合构件包括从接合构件的主体部中延伸出的突出构件。

另一个示例性组织收回输送装置包括：

手柄；

输送导管，其具有联接到手柄的近端、远端区和在其中延伸的管腔，其中远端区包括接合构件定向顶端；和