[发明专利]组织收回装置和输送系统

权利要求书

1.一种组织收回输送装置，包括：

定位组件，所述组件包括：

输送导管，其具有远端区和在其中延伸的管腔，其中所述远端区包括接合构件定向远侧顶端，所述接合构件定向远侧顶端与所述输送导管的纵向轴线成角度；

致动导管，其在所述输送导管的至少一部分的内部延伸，所述致动导管包括远端区和在其中延伸的管腔；

致动线，其在所述致动导管的管腔内部延伸，所述致动线具有近端区和远端区；和

末端执行器，其联接到所述致动线的远端区，所述末端执行器构造成捕获组织收回装置的接合构件；

其中所述致动线的操纵将所述末端执行器从第一位置变换到第二闭合位置。

2.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述末端执行器包括具有第一爪的第一腿和具有第二爪的第二腿，并且其中所述第一爪构造成当处于所述闭合位置时与所述第二爪接合。

3.根据权利要求2所述的组织收回输送装置，其中所述第一腿包括第一弧形部并且所述第二腿包括第二弧形部，并且其中所述第一弧形部被设计成当所述末端执行器处于闭合位置时与所述第二弧形部对齐从而在这两者之间限定开口，并且其中所述末端执行器构造成在所述开口内部接纳所述接合构件。

4.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中在所述致动导管的管腔内收回所述致动线拉动所述接合构件使其与所述输送导管的所述接合构件定向远侧顶端接触。

5.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述接合构件与所述输送导管的远端区的接触将所述接合构件从第一构型致动到第二打开构型。

6.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述输送导管的所述接合构件定向远侧顶端包括锥面。

7.根据权利要求6所述的组织收回输送装置，其中当所述接合构件被拉抵着所述锥面时，所述接合构件以所述锥面所限定的角度而定位。

8.根据权利要求6所述的组织收回输送装置，其中在所述输送导管内收回所述致动线拉动所述接合构件使其与所述锥面接触，并且其中所述接合构件定向远侧顶端相对于所述接合构件的旋转使所述接合构件枢转而改变取向。

9.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述末端执行器的一部分是磁性的。

10.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述接合构件包括从所述接合构件的主体部延伸出的突出构件。

11.一种组织收回输送装置，包括：

手柄；

输送导管，其具有联接到所述手柄的近端、远端区和在其中延伸的管腔，其中所述远端区包括接合构件定向远侧顶端，所述接合构件定向远侧顶端与所述输送导管的纵向轴线成角度；和

致动组件，其在所述输送导管的管腔内部延伸，所述致动组件包括：

具有近端区和远端区的致动导管；

具有近端区和远端区的致动线；和

联接到所述致动线的远端区的抓紧器，所述抓紧器构造成接纳组织收回装置的接合构件，

其中所述致动组件的一部分联接到所述手柄，且

其中所述手柄的致动将所述抓紧器从第一位置变换到第二闭合位置。

12.根据权利要求11所述的组织收回输送装置，其中所述抓紧器包括具有第一爪的第一腿和具有第二爪的第二腿，并且其中所述第一爪构造成当处于所述闭合位置时与所述第二爪配合。

13.根据权利要求12所述的组织收回输送装置，其中：

所述第一腿包括第一弧形部并且所述第二腿包括第二弧形部；

其中所述第一弧形部被设计成与所述第二弧形部对齐从而当所述抓紧器处于闭合位置时在两者限定开口；并且

所述抓紧器构造成在所述开口内部接纳所述接合构件。