[发明专利]用于围绕两个正交轴线弹性枢转的装置

权利要求书

1.一种用于围绕两个正交轴线进行弹性枢转的装置，包括：与外框架同心的内框架；第一柔性弹簧元件和第二柔性弹簧元件，所述第一柔性弹簧元件和所述第二柔性弹簧元件各自具有近端和远端，第一柔性弹簧元件的所述近端与所述内框架一体地形成，并远离所述内框架延伸并延伸到所述内框架所处的平面之外，而所述第一柔性弹簧元件的所述远端与所述外框架一体地形成，并远离所述外框架延伸并延伸到所述外框架所处的平面之外，并且与第二柔性弹簧元件对角相对地定位，所述第二柔性弹簧元件的所述近端与所述内框架一体地形成，并远离所述内框架延伸并延伸到所述内框架所处的平面之外，而所述第二柔性弹簧元件的所述远端与所述外框架一体地形成，并远离所述外框架延伸并延伸到所述外框架所处的平面之外；以及第三柔性弹簧元件和第四柔性弹簧元件，所述第三柔性弹簧元件和所述第四柔性弹簧元件各自具有近端和远端，第三柔性弹簧元件的所述近端与所述外框架一体地形成，并远离所述外框架延伸并延伸到所述外框架所处的平面之外，并且与第四柔性弹簧元件对角相对地定位，所述第四柔性弹簧元件的所述近端与所述外框架一体地形成，并远离所述外框架延伸并延伸到所述外框架所处的平面之外，所述第一柔性弹簧元件至所述第四柔性弹簧元件放置成使得所述第一柔性弹簧元件和所述第二柔性弹簧元件提供所述内框架相对于所述外框架围绕第一轴线的弹性旋转，并且所述第三柔性弹簧元件和所述第四柔性弹簧元件提供所述外框架围绕与所述第一轴线正交的第二轴线的弹性旋转。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一柔性弹簧元件至所述第四柔性弹簧元件中的任一个都是弧形或弓形的。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在静止或无张力时，所述内框架与所述外框架共面。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述内框架与所述外框架由金属制成。

5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，第三柔性弹簧元件和第四柔性弹簧元件的所述远端分别附连到第一连接件和第二连接件。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述内框架、所述外框架、所述第一连接件和所述第二连接件各设有凹陷部，所述第一柔性弹簧至所述第四柔性弹簧元件置于所述凹陷部中，从而所述内框架和所述外框架的宽度、所述第一连接件和所述第二连接件以及所述第一柔性弹簧元件至所述第四柔性弹簧元件布置成使得在所述装置的任一侧上形成平坦的表面。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述内框架和所述外框架的宽度、所述第一连接件和所述第二连接件以及所述第一柔性弹簧元件至所述第四柔性弹簧元件布置成使得所述内框架和所述外框架的表面分别与所述第一连接件和所述第二连接件的表面共面。

8.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，适于通过增量制造进行制造。

9.一种壳体，其特征在于，包括权利要求1至8中的任一项所述的装置。

10.如权利要求9所述的壳体，其特征在于，第一连接件和第二连接件附连到所述壳体。

11.如权利要求9或10所述的壳体，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置构造成调节所述内框架相对于所述外框架围绕所述第一轴线的弹性旋转和/或调节所述外框架围绕与所述第一轴线正交的第二轴线的弹性旋转。