[发明专利]动作辅助装置

说明书

动作辅助装置(1)具有：第1穿戴部件(10)，其穿戴于躯干；第2、第3穿戴部件(20、30)，它们分别穿戴于双腿；以及动力产生机构(40)，其一端与第1穿戴部件(10)连接，且另一端与第2、第3穿戴部件(20、30)连接，在一端与另一端之间产生拉伸力，动力产生机构(40)具有：绳状的第1动力传递部件(410)，其与第2、第3穿戴部件(20、30)连接；第1滑动机构(421)，其配置于第1穿戴部件(10)与第2、第3穿戴部件(20、30)之间的位置处，绕挂有第3部分(413)；以及致动器(430)，其在第1动力传递部件(410)的至少一端与第2穿戴部件(20)和第3穿戴部件(30)之间产生拉伸力。

技术领域

本发明涉及通过减轻穿戴者的动作所需的力来辅助动作的动作辅助装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了如下的步行运动辅助器械：将线的两端分别与穿戴者的左右腿连接，通过使电机向一方旋转来拉拽与左右腿的一方连接的线并且送出另一方，进而通过使电机向另一方旋转来送出与左右腿的一方连接的线并且拉拽另一方。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-202580号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有技术中，在正拉拽线的两端中的一方时送出另一方，存在难以同时有效地辅助穿戴者身体的多个部位的问题。

此外，如果要使用现有技术同时有效地辅助穿戴者身体的多个部位，则需要多个电机，存在导致装置的重量增加或制造成本增加的问题。

因此，本发明提供一种能够以简单的结构同时辅助穿戴者身体的多个部位的动作辅助装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的动作辅助装置具有：第1穿戴部件，其穿戴于人的身体的第1部位；第2穿戴部件和第3穿戴部件，它们分别穿戴于所述身体的、隔着关节位于与所述第1部位相反的一侧的第2部位和第3部位；以及动力产生机构，其一端与所述第1穿戴部件连接，且另一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接，在所述一端与所述另一端之间产生拉伸力，所述动力产生机构具有：绳状的第1动力传递部件，其与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接；第1滑动机构，其配置于所述第1穿戴部件与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间的位置处，绕挂有所述第1动力传递部件中的第1部分与第2部分之间的第3部分，该第1部分与所述第2穿戴部件连接，该第2部分与所述第3穿戴部件连接；以及致动器，其在(i)所述第1滑动机构与所述第1穿戴部件之间、或(ii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第1穿戴部件之间、或(iii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。

发明效果

本发明的动作辅助装置能够以简单的结构同时辅助穿戴者身体的多个部位。

附图说明

图1是从后方观察到的穿戴者所穿戴的动作辅助装置的立体图。

图2是用于说明动力产生机构的具体结构的示意图。

图3是用于说明引导机构的详细结构的示意图。

图4是用于说明实施方式1的动作辅助装置的动作的图。

图5是从后方观察到的实施方式2的动作辅助装置的图。

图6是从后方观察到的实施方式3的动作辅助装置的图。

图7是从后方观察到的实施方式4的动作辅助装置的图。

具体实施方式