[发明专利]动作辅助装置

权利要求书

1.一种动作辅助装置，其具有：

第1穿戴部件，其穿戴于人的身体的第1部位；

第2穿戴部件和第3穿戴部件，它们分别穿戴于所述身体的、隔着关节位于与所述第1部位相反的一侧的第2部位和第3部位；以及

动力产生机构，其一端与所述第1穿戴部件连接，且另一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接，在所述一端与所述另一端之间产生拉伸力，

所述动力产生机构具有：

绳状的第1动力传递部件，其与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接；

第1滑动机构，其配置于所述第1穿戴部件与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间的位置处，绕挂有所述第1动力传递部件中的第1部分与第2部分之间的第3部分，该第1部分与所述第2穿戴部件连接，该第2部分与所述第3穿戴部件连接；以及

致动器，其在(i)所述第1滑动机构与所述第1穿戴部件之间、或(ii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第1穿戴部件之间、或(iii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。

2.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其中，

所述动力产生机构还具有：

第2滑动机构，其设置于所述第2穿戴部件，绕挂有所述第1动力传递部件的所述第1部分；以及

第3滑动机构，其设置于所述第3穿戴部件，绕挂有所述第1动力传递部件的所述第2部分，

所述致动器固定于所述第1穿戴部件和所述第1动力传递部件的所述至少一端，通过牵拉所述第1动力传递部件的所述至少一端，在所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。

3.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其中，

所述动力产生机构还具有绳状的第2动力传递部件，该绳状的第2动力传递部件的一端固定于所述第1滑动机构，且另一端固定于所述致动器，

所述第1动力传递部件的一端固定于所述第2穿戴部件，且另一端固定于所述第3穿戴部件，

所述致动器设置于所述第1穿戴部件，通过牵拉所述第2动力传递部件的另一端，在所述第1滑动机构与所述第1穿戴部件之间产生所述拉伸力。

4.根据权利要求2所述的动作辅助装置，其中，

所述动力产生机构还具有引导机构，该引导机构配置于所述致动器与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间，且具有贯通孔，所述第1动力传递部件贯穿于该贯通孔。

5.根据权利要求4所述的动作辅助装置，其中，

所述引导机构具有：

支承部，其支承所述身体的脊背侧；以及

突出部，其从所述支承部起向所述脊背侧突出，

所述贯通孔沿上下方向贯穿所述突出部。

6.根据权利要求5所述的动作辅助装置，其中，

在所述上下方向上排列配置有多个所述突出部，

多个所述突出部分别具有所述贯通孔，

所述第1动力传递部件贯穿多个所述贯通孔。

7.根据权利要求6所述的动作辅助装置，其中，

在所述上下方向上排列配置有多个所述支承部，

多个所述突出部分别设置于多个所述支承部。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的动作辅助装置，其中，

所述第1穿戴部件穿戴于作为所述第1部位的所述身体的躯干，

所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件分别穿戴于作为所述第2部位的右腿和作为所述第3部位的左腿，

所述动力产生机构配置于所述身体的脊背侧。

9.根据权利要求8所述的动作辅助装置，其中，

所述第1滑动机构配置于所述身体的腰部，

所述致动器配置于所述第1滑动机构的上方。