[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供一种工程机械(10)的控制装置(72)，其构成为在指标获取部获取的指标值满足与所述工程机械(10)的第1状况相对应的规定的第1条件的情况下，使振动施加装置(64、65)进行第1振动施加动作，在所述指标获取部获取的指标值满足与所述工程机械(10)的第2状况相对应的规定的不同于所述第1条件的第2条件的情况下，使所述振动施加装置(64、65)进行所述第2振动施加动作。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械。

背景技术

液压挖掘机等工程机械的作业通过操作室内的操作者对操作操作杆等来进行。在上述作业时，例如工程机械的周边存在障碍物的情况下，若对操作者发出有障碍物的警告信息，则能够提醒所述操作者的注意，从而提高所述工程机械的操作性，因此是优选的。

作为向操作者传达上述警告信息的方法，例如有通过声音、图像、振动等向操作者传达上述警告信息的方法。例如，专利文献1中公开了一种工程机械的控制系统，其通过振动向操作室内的操作者传达表示工程机械周边有障碍物的警告信息。

专利文献1的控制系统包括执行作业的工程机械和供操作者远程操作该工程机械的操作室。工程机械的附属装置中设有测距装置，操作室中设有供操作者进行操作的操作器。当附属装置离目标位置在规定距离以内时，该附属装置将被测距装置检测到，从工程机械经由通信装置向操作室发送附属装置离目标位置在规定距离以内(与位于目标位置的对象物相接触)的警告信息。

操作器设有触觉提示部，以警告信息为契机，触觉提示部进行振动。操作者从触觉提示部接收到振动，从而被提醒注意。

另外，工程机械作业时，该工程机械的状态和该工程机械周边的状况会发生各种变化。但是，专利文献1的控制系统并不能将这样的上述工程机械的各种状况的变化充分地传达给所述操作者。因此，希望能更加准确地将上述工程机械的各种状况的变化传达给所述操作者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开公报特开2010-248703

发明内容

本发明地目的在于提供一种能够准确地将工程机械的各种状况的变化传达给操作者的工程机械。

本发明提供的工程机械包括：下部行走体；上部回转体，可回转地设置在所述下部行走体上；作业装置，可自由转动地连接于所述上部回转体；附属装置，连接于所述作业装置的远端；操作部，接受操作者为了操作所述下部行走体、所述上部回转体、所述作业装置和所述附属装置中的至少其中之一的操作；振动施加装置，对所述工程机械中作为与操作所述操作部的所述操作者的身体相接触的部位中的至少一部分的对象部位施加振动；控制装置，控制所述振动施加装置的动作；以及，指标获取部，获取表示所述工程机械的状况的指标值。所述振动施加装置能够进行第1振动施加动作和第2振动施加动作，所述第1振动施加动作对所述对象部位施加具有第1振动模式的振动，所述第2振动施加动作对所述对象部位施加具有不同于所述第1振动模式的第2振动模式的振动，所述控制装置，在所述指标获取部获取的所述指标值满足与所述工程机械的第1状况相对应的规定的第1条件的情况下，使所述振动施加装置进行所述第1振动施加动作，在所述指标获取部获取的所述指标值满足与所述工程机械的第2状况相对应的且不同于所述第1条件的规定的第2条件的情况下，使所述振动施加装置进行所述第2振动施加动作。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的工程机槭的俯视图。

图2是表示上述实施方式所涉及的工程机械的侧视图。

图3是表示上述实施方式所涉及的工程机械的操作室的立体图。

图4是表示上述实施方式所涉及的工程机械中安装有可拆卸的振动施加装置的操作杆的主视图。