[发明专利]作业车辆

说明书

提供一种作业车辆，即使在具备使转向装置的操作优先于作业机的操作的回路构成的情况下，也能使作业机的抬升动作速度上升而不会增加成本。在具备使从液压泵(41)排出的工作油与作业机驱动回路(44)相比优先流入转向驱动回路(43)的优先阀(451)的轮式装载机(1)中，具有电气式的转向杆(30)、控制转向方向控制阀(33)的一对电磁控制阀(34A、34B)、检测发动机转速(N)的转速传感器(400)、对提升臂操作杆(210)的操作角度(θ)进行检测的角度传感器(61)、和控制器(5)，控制器(5)在发动机(40)处于低怠速状态且提升臂(21)正在进行抬升动作的情况下，控制一对电磁控制阀(34A、34B)以限制转向装置(3)的动作速度。

技术领域

本发明涉及具备对车辆进行转向操作的转向装置(steering)的作业车辆。

背景技术

作为具备转向装置的轮式作业车辆，例如已知轮式装载机和叉车等进行装卸作业的车辆。在这些作业车辆中，需要分别向驱动转向装置的转向用执行机构及驱动装卸用作业机的装卸用执行机构供给工作油。

例如，专利文献1中公开了一种轮式装载机，其中转向用执行机构和装卸用执行机构与共同的液压泵并列连接、且分别由从该液压泵排出的工作油驱动。在该轮式装载机中具备如下回路构成，在该回路构成中，当转向装置从非操作状态变成操作状态时、即、转向装置被操作时，不管使装卸用作业机工作的操作件的操作如何，来自液压泵的工作油都向转向用执行机构流动，在该轮式装载机中与装卸用执行机构相比优先使转向用执行机构工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5809549号公报

发明内容

但是，在专利文献1记载的轮式装载机中，在同时进行转向装置的操作和装卸用作业机的抬升操作的情况下，来自液压泵的工作油基本上都是与装卸用执行机构相比优先向转向用执行机构流动。因此，尤其是在当发动机处于低怠速状态等低速旋转时，液压泵的排出流量少到无法供给转向用执行机构的工作所需的最大油量的程度的情况下，存在难以确保装卸用执行机构的工作所需的工作油的流量、装卸用作业机的抬升动作速度变慢、作业效率下降的隐患。

此外，也可以考虑独立具备向转向用执行机构供给工作油的转向用液压泵、和向装卸用执行机构供给工作油的装卸用液压泵，但在该情况下，会产生成本增加、伴随零件数量的增加导致的车身大型化等问题。

因此，本发明的目的在于提供一种作业车辆，即使在具备使转向装置的操作优先于作业机的操作的回路构成的情况下，也能使作业机的抬升动作速度上升而不会增加成本。

为了达成上述目的，本发明的作业车辆具备：发动机；设于车身前部并能够在上下方向上转动的作业机；使所述作业机动作的作业机液压缸；用于操作所述作业机的作业机操作装置；对车轮进行转向操作的转向装置；使所述转向装置动作的转向液压缸；由所述发动机驱动并分别向所述作业机液压缸及所述转向液压缸供给工作油的液压泵；对向所述转向液压缸供给的工作油的流动进行控制的转向方向控制阀；以及使从所述液压泵排出的工作油与所述作业机液压缸相比优先流入所述转向液压缸的优先阀，该作业车辆的特征在于，具有：电气式的转向操作装置，其用于操作所述转向装置；电磁控制阀，其将与所述转向操作装置的操作量相应的输出电流向所述转向方向控制阀输出以控制所述转向方向控制阀；转速检测器，其对所述发动机的转速进行检测；操作状态检测器，其对所述作业机操作装置的操作状态进行检测；以及控制器，其控制所述电磁控制阀，所述控制器基于由所述转速检测器检测到的所述发动机的转速来判定所述发动机是否正在以低怠速状态进行驱动，该低怠速状态是指所述液压泵能够分别对所述转向液压缸及所述作业机液压缸最低限度地供给工作油的状态，并且所述控制器基于由所述操作状态检测器检测到的所述作业机操作装置的操作状态来判定所述作业机是否正在进行抬升动作，所述控制器在判定为所述发动机正在以所述低怠速状态进行驱动、且所述作业机正在进行抬升动作的情况下，限制所述电磁控制阀输出的输出电流以限制所述转向装置的动作速度。