[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具备：

发动机；

设于车身前部并能够在上下方向上转动的作业机；

使所述作业机动作的作业机液压缸；

用于操作所述作业机的作业机操作装置；

对车轮进行转向操作的转向装置；

使所述转向装置动作的转向液压缸；

由所述发动机驱动并分别向所述作业机液压缸及所述转向液压缸供给工作油的液压泵；

对向所述转向液压缸供给的工作油的流动进行控制的转向方向控制阀；以及

优先阀，在该优先阀中，被引导至所述转向方向控制阀的工作油的压力作为先导压发挥作用，所述优先阀基于该先导压使从所述液压泵排出的工作油与所述作业机液压缸相比优先流入所述转向液压缸，

该作业车辆的特征在于，具有：

电气式的转向操作装置，其用于操作所述转向装置；

电磁控制阀，其与所述转向操作装置的操作量相应地控制所述转向方向控制阀；

转速检测器，其对所述发动机的转速进行检测；

操作状态检测器，其对所述作业机操作装置的操作状态进行检测；以及

控制器，其控制所述电磁控制阀，

所述控制器基于由所述转速检测器检测到的所述发动机的转速来判定所述发动机是否正在以低怠速状态进行驱动，该低怠速状态是指所述液压泵能够分别对所述转向液压缸及所述作业机液压缸最低限度地供给工作油的状态，并且

所述控制器基于由所述操作状态检测器检测到的所述作业机操作装置的操作状态来判定所述作业机是否正在进行抬升动作，

所述控制器在判定为所述发动机正在以所述低怠速状态进行驱动、且所述作业机正在进行抬升动作的情况下，限制向所述电磁控制阀输出的输出电流，通过所述转向方向控制阀限制向所述转向液压缸供给的工作油的流量，由此确保向所述作业机液压缸供给的工作油的流量。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器存储有第1特性图表和第2特性图表，该第1特性图表是与所述发动机正在以并非所述低怠速状态的通常状态进行驱动的情况相对应的与所述转向装置的动作速度相关的图表，该第2特性图表是与所述发动机正在以所述低怠速状态进行驱动且所述作业机正在进行抬升动作的情况相对应的与所述转向装置的动作速度相关的图表，

所述控制器在判定为所述发动机正在以所述低怠速状态进行驱动、且所述作业机正在进行抬升动作的情况下，从所述第1特性图表切换成所述第2特性图表，并基于切换后的所述第2特性图表来限制向所述电磁控制阀输出的输出电流。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述操作状态检测器是对根据所述作业机操作装置的操作量而生成的先导压进行检测的先导压传感器。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述操作状态检测器是对所述作业机操作装置的操作角度进行检测的角度传感器。