[发明专利]具有肘杆驱动器和电驱动器的粉末压机

权利要求书

1.一种用于从能够被压制的材料生产压制物品的粉末压机(1)，具有

-压机框架(10)；

-上部和/或下部的冲头组件(14)以及模具组件，所述冲头组件和模具组件限定一个被压制的材料能够被引入到其中的模制腔；以及

-电驱动单元(12)，所述电驱动单元(12)与所述冲头组件(14)和/或模具组件可操作地连接；

其中，为了模制该压制物品，所述冲头组件(14)和模具组件能够沿着压制轴线(18)相对于彼此移动，并且通过所述电驱动单元(12)彼此压紧，

其特征在于，所述电驱动单元(12)和所述冲头组件(14)中的至少一个冲头组件之间的可操作连接包括肘杆驱动器(16)，所述肘杆驱动器(16)将冲头组件(14)沿压制轴线(18)移动到压制末端位置中，其中所述冲头组件(14)包括多个围绕所述压制轴线旋转对称地布置的附加轴系，所述附加轴系能够被移动到单独的压制末端位置，所述压制末端位置能够借助于可调节的机械固定止动件(50)设定，其中所述附加轴系是包括冲头以及承载所述冲头的移动和调节工具部件的组件；

其中在所述压制末端位置中，所述冲头组件(14)的冲头固定至其上的冲头托架被刚性地支撑在所述机械固定止动件(50)上。

2.根据权利要求1所述的粉末压机(1)，其特征在于，所述肘杆驱动器(16)被布置在所述电驱动单元(12)和冲头组件(14)之间，其中，在所述电驱动单元(12)的传动系(20)上，第一杆(22)和第二杆(24)关于压制轴线(18)对称地分别可旋转地铰接至所述第一杆(22)和第二杆(24)的第一端(26)，且用于连接到粉末压机(1)的压机框架(10)的第一臂(30)和用于连接到冲头组件(14)的第二臂(32)分别可旋转地铰接至所述第一杆(22)和第二杆(24)的第二端(28)。

3.根据权利要求1或2所述的粉末压机(1)，其特征在于，所述肘杆驱动器(16)的运动学尺寸被确定成使得根据预先定义的压缩曲线(88)使压制力形成为压制移动的函数，以便生产所述压制物品。

4.根据权利要求1或2所述的粉末压机(1)，其特征在于，所述电驱动单元(12)具有含有伺服马达组件的主轴驱动器，以及用于检测旋转角度、旋转速度和/或扭矩以便调节伺服马达组件的传感器。

5.根据权利要求1或2所述的粉末压机(1)，其特征在于，至少一个位置传感器被布置成检测所述冲头组件(14)的位置并将信号传输到用于调节伺服马达组件的控制单元。

6.根据权利要求4所述的粉末压机(1)，其特征在于，所述伺服马达组件是中空轴电动马达，以便生产受控的旋转驱动。

7.根据权利要求1或2所述的粉末压机(1)，其特征在于，所述机械固定止动件(50)是高度可调节的并且包括冲头托架(52)，所述冲头托架被配置为彼此同心地布置的圆柱体。

8.根据权利要求7所述的粉末压机(1)，其特征在于，在所述压制末端位置中，高度可调节的机械固定止动件(50)的圆柱体的下端轴向端面表面(60)分别倚靠在被配置成单线程螺旋面的形式的调整环(58)的上部端面表面(62)上，以便调节所述机械固定止动件(50)的高度。

9.根据权利要求8所述的粉末压机(1)，其特征在于，高度可调的所述机械固定止动件(50)的下部轴向端面表面(60)被配置成与调整环(58)的上部端面表面(62)互补，使得通过致动驱动器(70)使调整环(58)旋转，从而调节机械固定止动件(50)的高度。

10.根据权利要求8或9所述的粉末压机(1)，其特征在于，通过所述调整环(58)的同步旋转调节压制的高度。

11.根据权利要求9所述的粉末压机(1)，其特征在于，所述致动驱动器(70)被配置为电动马达，以便单独地且同步地驱动该调整环(58)。