[发明专利]作业分析装置以及作业分析方法有效
申请号: | 201980015512.6 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN111771035B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 滨田真太郎;杉村南 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 曲天佐 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 分析 装置 以及 方法 | ||
状态数据取得部取得表示工作装置的状态的状态数据。作业确定部基于取得的状态数据确定工作装置的作业的类别。输出部使所确定的作业的类别按照时间序列输出。
技术领域
本发明涉及工作装置的作业分析装置以及作业分析方法。
本申请主张2018年3月19日在日本申请的特愿2018-051801号的优先权,在此引用其内容。
背景技术
公知有收集与工作装置的动作相关的动作信息,并推断工作装置的作业的技术。在专利文献1中,公开了基于取决于工作装置的运行状态的多个运转变量的时间变化,来推断工作装置的作业内容的技术。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-214566号公报
发明内容
发明将要解决的课题
然而,在进行操作人员的技能判定以及评价,进而作业的分析的情况下,需要向作业分析装置输出以容易进行评价的方式能够整体地识别作业的推断结果的信息。
本发明的目的在于提供一种输出能够整体地识别作业的推断结果的信息的作业分析装置以及作业分析方法。
用于解决课题的手段
根据本发明的方式,作业分析装置具备:状态数据取得部,其取得表示多个时刻的工作装置的状态的状态数据;作业确定部,其基于所述取得的状态数据,分别针对所述多个时刻确定所述工作装置的作业的类别,并将所述作业的类别以时间序列汇总;输出部,其输出所确定的所述作业的类别的时间序列。
发明效果
根据上述方式,作业分析装置能够输出可整体地识别工作装置的作业的推断结果的信息。
附图说明
图1是表示一实施方式的作业分析系统的构成的概略图。
图2是表示第一实施方式的液压挖掘机的构成的立体图。
图3是表示第一实施方式的标记装置的构成的概略框图。
图4是表示第一实施方式的作业分析装置的构成的概略框图。
图5是表示作业的类别的热图的例子的图。
图6是表示作业的类别的详情的详情图表的例子的图。
图7是表示每次挖掘装载的要素作业的详情的图表的例子的图。
图8是表示每次挖掘装载的装载次数的图表的例子的图。
图9是表示第一实施方式的作业分析装置的学习处理的流程图。
图10是表示第一实施方式的作业分析装置进行的作业分析方法的流程图。
具体实施方式
整体构成
图1是表示一实施方式的作业分析系统的构成的概略图。
状态分析系统1具备工作装置100、作业分析装置300、标记装置200。
工作装置100是作业分析装置300的作业分析的对象。作为工作装置100的例子,可列举液压挖掘机、轮式装载机等。需要说明的是,在第一实施方式中,作为工作装置100的例子,以液压挖掘机为例进行说明。在工作装置100中设有多个传感器以及拍摄装置,各传感器的计测值的信息以及视频图像被发送到作业分析装置300。
标记装置200在存储于作业分析装置300的视频图像上生成标注了表示此时的工作装置100的作业的类别的标记的标记数据。即,标记数据是表示作业的类别的标记的时间序列。
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