[发明专利]光学系统，以及成像设备

说明书

一种光学系统，包括两个光学系统，每个光学系统包括至少两个反射镜和一个光阑。每个光学系统配置为聚焦光。至少两个反射镜中的每一个配置为反射光。

技术领域

本公开的实施例涉及成像光学系统，结合了成像光学系统的成像系统，以及结合了成像系统的成像设备。

背景技术

已知全天球成像系统包括两个成像系统，每个成像系统均使用具有180度以上的广角的广角透镜和捕获由该广角透镜形成的图像的图像传感器构成相同的构造(JP2014-056048-A和JP-6019970-B)。这种全天球成像系统配置为通过合成由两个图像传感器捕获的图像生成4π弧度立体角内的图像。

引文列表

专利文献

【专利文献1】日本专利申请公开No.2014-056048-A

【专利文献2】日本专利No.6019970-B

发明内容

技术问题

需要这样的全天球成像系统，以减小与通过校准结合在一起的两个图像的重叠区域相对应的视差，同时使系统更紧凑(即，更薄)。为了满足该需求，全天球成像系统(JP2014-056048-A和JP-6019970-B)在两个成像光学系统中，配备有棱镜(反射面)，以便减小两个成像光学系统的相对最靠近物体侧的透镜的最大视角光线的入射位置之间的距离(最大视角点之间的距离)。

可以想象，以往的全天球成像系统可以配备较大的图像传感器以获得更高质量的图像。然而，该构造不利地增大了两个成像光学系统的相对最靠近物体侧的透镜的最大视角光线的入射位置之间的距离，从而获得足以布置这种图像传感器的空间。结果，成像系统尺寸增大(厚度增加)，并且视差也增大，这导致图像质量劣化。即，由于图像传感器的尺寸的限制，以往的全天球成像系统不能减小相对最靠近物体侧的透镜的最大视角光线的入射位置之间的距离，即视差。此外，随着图像传感器的尺寸增加，位于图像传感器的前面(在物体侧)的透镜尺寸增大，并且光路长度也增加，导致整个成像系统的尺寸增加。

因此，难以提供一种紧凑的成像光学系统，该紧凑的成像光学系统实现图像传感器的尺寸的增大和成像系统和成像设备的尺寸的减小(变薄的纤细化)，同时减小了相对最靠近物体侧的透镜的最大视角光线的入射位置之间的距离(即视差)，以获得高质量的图像。

解决问题的方案

有鉴于此，提供一种光学系统，其包括两个光学系统，每个光学系统至少包括两个反射镜和一个光阑。所述每个光学系统配置为聚焦光。所述至少两个反射镜中的每一个配置为反射所述光。

此外，还提供一种成像设备，包括：两个光学系统，两个图像传感器，以及装有所述两个光学系统和所述两个图像传感器的外壳。所述每个光学系统至少包括两个反射镜和一个光阑。所述每个光学系统配置为聚焦光。所述至少两个反射镜中的每一个配置为反射所述光。所述每个光学系统配置为在所述两个图像传感器的相应的图像传感器上形成图像。

本发明的效果

利用以上配置，紧凑的成像光学系统在减小相对最靠近物体侧的透镜的最大视角光线的入射位置之间的距离、即视差的同时，实现图像传感器的尺寸的增大和成像系统及成像设备的尺寸的减小(即，薄型化)，可以获得高质量的图像。此外，可以提供结合有这种成像光学系统的成像系统和结合该成像光学系统的成像设备。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照以下详细描述，将更好地理解本公开的上述和其他方面的特征和优点。附图旨在描绘本公开的实施例，不应解释为限制其范围。除非明确指出，否则附图不应视为按比例绘制。

图1是从左侧看本公开的第一实施例的成像系统的图示。