[发明专利]工程机械操纵装置

说明书

主设备侧装置(60)设置在工程机械(1)的外部，将对致动器(23)的工作进行控制的指令发送至从设备侧装置(50)。主设备侧装置(60)包括主设备侧操纵杆(63)和操作模式切换部(83)。操作模式切换部(83)切换组合了与主设备侧操纵杆(63)的操作对应的第一指令、和针对机械侧操纵杆(17)的操作的第二指令的主设备侧操作模式。从设备侧装置(50)将操作模式切换阀(30)选择的机械侧操作模式的信息发送至主设备侧装置(60)。

技术领域

本发明涉及可对工程机械进行远程操纵的工程机械操纵装置。

背景技术

专利文献1中公开了远程操作式的建筑机械，包括：操作杆，对致动器的工作进行操作；操作模式切换阀，切换操作杆的操作模式；检测单元，检测操作模式切换阀的切换位置；以及显示器，配置在可从建筑机械的外部看到的位置，并显示由检测单元检测出的切换位置。由此，可使进行远程操作的操作员容易地辨认操作模式切换阀的切换状态，消除因错误辨识切换状态而产生的误操作的可能性。

但是，操作模式切换阀通常由切换操作模式的构件机械地固定，使得不会因机械振动等而操作模式切换阀随意地切换操作模式。

因此，为了切换操作模式切换阀的操作模式，人需要进入工程机械的现场来解除该固定，从而会耗费工夫及时间。另外，例如在工程机械的远程操纵装置，在切换操作模式的情况下，需要操作模式切换阀当前已选择的操作模式的信息。但是，为了取得该信息，人需要进入工程机械的现场，从而会耗费工夫及时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平9-217383号

发明内容

在此，本发明的目的在于提供一种工程机械操纵装置，即使不对操作模式切换阀进行切换，也能够容易地切换操作模式。

本发明的一方面涉及的工程机械操纵装置，是可对具备致动器、控制阀、机械侧操作部及操作模式切换阀的工程机械进行远程操纵的工程机械操纵装置，所述控制阀对所述致动器的工作进行控制，所述机械侧操作部将对应于操作的先导压输出至所述控制阀，所述操作模式切换阀设置于所述机械侧操作部与所述控制阀之间的先导管路，用于切换组合了所述机械侧操作部的操作和所述致动器的工作的机械侧操作模式，所述工程机械操纵装置包括：从设备侧装置，设置于所述工程机械，通过控制所述先导管路的先导压来对所述致动器的工作进行控制；以及，主设备侧装置，设置在所述工程机械的外部，可与从设备侧装置进行无线通信，并将对所述致动器的工作进行控制的指令发送至从设备侧装置，其中，所述从设备侧装置将所述操作模式切换阀选择的机械侧操作模式的信息发送至所述主设备侧装置，所述主设备侧装置包括：主设备侧操作部，输出与操作者的操作对应的第一指令；操作模式切换部，基于参照了所述机械侧操作模式的信息的操作者的指示，切换组合了所述第一指令和为了对所述机械侧操作部进行操作而发送至所述从设备侧装置的第二指令的主设备侧操作模式，根据切换后的所述主设备侧操作模式，将所述第一指令转换为所述第二指令；以及，通信部，将由所述操作模式切换部转换后的所述第二指令发送至所述从设备侧装置。

附图说明

图1是表示第一实施方式的工程机械操纵装置的方框图。

图2是表示图1所示的主设备侧控制器等的方框图。

图3是表示图1所示的机械侧操纵杆及主设备侧操纵杆的行程量的图。

图4是表示图1所示的机械侧操纵杆及主设备侧操纵杆各自的操作量与指令值之间的关系的曲线图。

图5是表示第二实施方式的工程机械操纵装置的主设备侧控制器等的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1至图4说明第一实施方式的工程机械操纵装置40及使用工程机械操纵装置40的工程机械1。