[发明专利]工程机械操纵装置

权利要求书

1.一种工程机械操纵装置，是可对具备致动器、控制阀、机械侧操作装置及操作模式切换阀的工程机械进行远程操纵的工程机械操纵装置，所述控制阀对所述致动器的工作进行控制，所述机械侧操作装置将对应于操作的先导压输出至所述控制阀，所述操作模式切换阀设置于所述机械侧操作装置与所述控制阀之间的先导管路，用于切换为组合了所述机械侧操作装置的操作和所述致动器的工作的多个机械侧操作模式中的特定的机械侧操作模式，所述工程机械操纵装置的特征在于包括：

从设备侧装置，设置于所述工程机械，通过控制所述先导管路的先导压来对所述致动器的工作进行控制；和，

主设备侧装置，设置在所述工程机械的外部，可与从设备侧装置进行无线通信，并将对所述致动器的工作进行控制的指令发送至从设备侧装置，其中，

所述操作模式切换阀包括主体部、切换杆及机械侧操作模式检测部，所述机械侧操作模式检测部通过检测所述切换杆相对于所述主体部的位置来检测选择了特定的机械侧操作模式，

所述从设备侧装置具备通信部，所述通信部将由所述操作模式切换阀的所述机械侧操作模式检测部检测出的机械侧操作模式的信息发送至所述主设备侧装置，

所述主设备侧装置具备：

主设备侧操作装置，输出与操作者的操作对应的第一指令；

操作模式切换部，基于参照了从所述从设备侧装置发送来的所述特定的机械侧操作模式的信息的操作者的指示，切换组合了所述第一指令和为了对所述机械侧操作装置进行操作而发送至所述从设备侧装置的第二指令的主设备侧操作模式，根据切换后的所述主设备侧操作模式，将所述第一指令转换为所述第二指令；以及，

通信部，将由所述操作模式切换部转换后的所述第二指令发送至所述从设备侧装置。

2.根据权利要求1所述的工程机械操纵装置，其特征在于：

所述主设备侧装置还包括显示所述操作模式切换阀选择的所述机械侧操作模式的信息的第一显示部。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械操纵装置，其特征在于：

所述主设备侧装置还具备：

第一操作者识别装置，用于识别对所述主设备侧操作装置进行操作的所述操作者；和，

操作模式选择部，组合并存储对所述主设备侧操作装置进行操作的所述操作者和基于所述操作者的指示而由所述操作模式切换部切换后的所述主设备侧操作模式，并选择与所述第一操作者识别装置识别出的所述操作者对应的所述主设备侧操作模式，其中，

所述操作模式切换部将主设备侧操作模式切换为所述操作模式选择部所选择的所述主设备侧操作模式。

4.根据权利要求1所述的工程机械操纵装置，其特征在于：

所述从设备侧装置将与所述机械侧操作装置的行程量相关的信息即行程量信息发送至所述主设备侧装置。

5.根据权利要求4所述的工程机械操纵装置，其特征在于：

所述主设备侧装置还包括显示所述行程量信息的第二显示部。

6.根据权利要求4所述的工程机械操纵装置，其特征在于：

所述主设备侧装置还包括设定主设备侧操作特性的操作特性设定部，所述主设备侧操作特性是对所述主设备侧操作装置施加的操作的量即操作量与对应于所述操作量的指令值之间的关系，

所述操作特性设定部根据所述操作模式切换部切换后的所述主设备侧操作模式来设定所述主设备侧操作特性。

7.根据权利要求6所述的工程机械操纵装置，其特征在于：

所述操作特性设定部进行将所述主设备侧操作装置的第一操作的所述主设备侧操作特性设定成接近对应于所述第一操作的所述机械侧操作装置的第二操作的机械侧操作特性侧的操作特性同一控制，

所述第二操作是为了使所述致动器进行以所述第一操作为对象的工作而应对所述机械侧操作装置施加的操作，

所述机械侧操作特性是对应于所述第二操作对所述机械侧操作装置施加的操作的量即操作量与从所述机械侧操作装置输出的所述先导压之间的关系。