[发明专利]用于容器输送系统的抓持器

说明书

本发明涉及一种用于容器输送系统的抓持器，特别是用于单个立式容器的运输，具有两个能彼此枢转的抓持臂、用于枢转抓持臂的可旋转控制单元，其中控制单元布置在抓持臂之间、和将两个抓持臂彼此预紧的至少一个弹簧元件。为了提供一种抓握器和输送装置，其构造简单，制造成本低并且能够无误且无故障地操作，同时能够特别准确且可靠地抓握容器，根据本发明，至少两个控制辊布置在控制单元上以绕中央控制轴枢转和/或旋转，并且每个抓持臂上设置至少一个内控制面，其中，至少两个控制辊分别在抓持臂的控制面上被滚动引导，以便通过控制单元使抓持臂枢转，从而在至少一个弹簧元件的抓持臂闭合力的作用下打开或闭合两个抓持臂。

技术领域

本发明涉及一种用于容器输送系统的抓持器，特别是用于单个地输送立式容器，该抓持器具有：两个布置成能相对彼此枢转的抓持臂；用于枢转所述抓持臂的可旋转控制单元，其中，所述控制单元布置在这些抓持臂之间；和至少一个用于将这两个抓持臂朝向彼此预紧的弹簧元件。本发明还涉及一种用于容器的输送装置，特别是输送星型件，其具有多个抓持器。最后，本发明还涉及一种用于借助抓持器抓持容器的方法。

背景技术

从现有技术中的许多构造中已知抓持器以及包括多个抓持器的输送装置。在此，抓持器例如用于在物品(特别是食品)的生产和包装过程中输送容器。这种抓持器的专用应用领域是：在容器处理、容器清洁、填充、贴标签或输送设施中输送单个容器(特别是单个瓶子)。在此已知的是，由大量彼此紧挨地布置的抓持器形成输送星型件，该输送星型件将抓持器中的容器分别在接收位置与交付位置之间沿着输送星型件输送。

从文献EP 2 159 172 A1已知一种用于小桶的输送星型件，其具有可旋转的基体和多个在其圆周上分布的用于抓紧小桶的抓持设备，其中，每个抓持设备包括以成对方式对应的、特别是相对于基体径向地布置的抓持臂，并且这些抓持臂通过对中齿部在其抓持运动中彼此耦合。

然而，现有技术中已知的这些抓持器以及由它们形成的输送星型件确实具有许多缺点。首先，这些抓持器的结构复杂，因此生产昂贵，并且还易于出现缺陷和故障。此外，已知的抓持臂不能完全均匀且连续地闭合，并且由于其结构设计，使得在抓持臂的闭合时对抓持臂的引导经常是不对称的。于是，这种不均匀且不对称的操控会导致待抓持的容器在被抓持时发生移位，这一方面会导致对容器的不精确或者甚至错误地抓持，且另一方面对于装满液体且敞开的容器而言，会导致容器中的产品晃出。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种抓持器以及一种输送装置，它们结构简单，成本低廉，特别是能够无误且无故障地运行，并且在此能特别精确且可靠地抓持容器。

根据本发明的任务通过根据本申请中所述的抓持器、用于抓持容器的方法、以及输送装置来实现。在后续说明中描述了本发明的其他有利实施方式。

根据本发明的用于容器输送系统的抓持器(特别是用于单个输送竖立式容器)包括两个布置成能相对彼此枢转的抓持臂和用于枢转这些抓持臂的可旋转控制单元，其中，所述控制单元布置在这些抓持臂之间。此外，本发明提供一种用于将这两个抓持臂朝向彼此预紧(或预紧到这些抓持臂的闭合位置)的弹簧元件。在所述控制单元处设置有能够绕着中央控制轴枢转和/或旋转的至少两个控制辊，并且在这些抓持臂的每个上设有至少一个内控制面，其中，所述至少两个控制辊为了枢转这些抓持臂而借助于所述控制单元在一抓持臂的各一控制面上滑动和/或滚动地受引导，并且这种情况下，在所述至少一个弹簧元件的将这些抓持臂实现闭合的力的作用下，使得这两个抓持臂能够运动成打开或闭合。