[发明专利]用于容器输送系统的抓持器

权利要求书

1.一种用于容器输送系统的抓持器(1)，具有：

-布置成能够相对彼此枢转的两个抓持臂(2a，2b)；

-用于使所述抓持臂(2a，2b)枢转的可旋转的控制单元(3)，其中，

-所述控制单元(3)布置在所述两个抓持臂(2a，2b)之间，以及

-将所述两个抓持臂(2a，2b)朝向彼此预紧的至少一个弹簧元件(4)，

-至少两个控制辊(5a，5b)以能够绕着中央控制轴(6)枢摆或旋转的方式布置在所述控制单元(3)上，和

-在所述两个抓持臂(2a，2b)中的每个抓持臂上构造有至少一个内控制面(7a，7b)，并且其中，

所述至少两个控制辊(5a，5b)为了使所述抓持臂(2a，2b)枢转而借助于所述控制单元(3)在各一个内控制面(7a，7b)上滑动或滚动地受引导，并且在此，在所述至少一个弹簧元件(4)将所述两个抓持臂(2a，2b)闭合的力的作用下使所述两个抓持臂(2a，2b)运动成打开或闭合，

其特征在于，

所述两个抓持臂(2a，2b)的内控制面(7a，7b)分别构造成弯曲的面和/或折角的面，以使得所述控制单元(3)的在所述内控制面上滑动或滚动的所述控制辊(5a，5b)促成所述抓持臂(2a，2b)在打开位置与闭合位置之间均匀地枢转。

2.根据权利要求1所述的抓持器，

其特征在于，

所述抓持臂(2a，2b)的内控制面(7a，7b)分别包括前后相继布置的两个区段，即第一区段(70)和第二区段(71)，

其中，第一区段(70)参照所述中央控制轴(6)的位置在所述抓持臂(2a，2b)的朝向抓持臂轴(8)的区段上延伸，和/或

第二区段(71)参照所述中央控制轴(6)的位置在所述抓持臂(2a，2b)的设置用于抓持容器的区段上延伸。

3.根据权利要求2所述的抓持器，

其特征在于，

所述内控制面(7a，7b)的所述第一区段(70)弯曲地走向，和/或

所述内控制面(7a，7b)的所述第二区段(71)线性地或略微弯曲地走向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的抓持器，

其特征在于，

彼此间隔开的两个控制辊轴(9a，9b)固定在所述控制单元(3)的中央控制轴(6)上，所述控制辊(5a，5b)在所述控制辊轴上可旋转地固定。

5.根据权利要求4所述的抓持器，

其特征在于，

所述两个控制辊轴(9a，9b)参照所述中央控制轴(6)布置成彼此相对置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的抓持器，

其特征在于，

所述两个抓持臂(2a，2b)固定成能够在共同的抓持臂轴(8)上枢转，该共同的抓持臂轴平行于所述中央控制轴(6)布置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的抓持器，

其特征在于，

在所述两个抓持臂(2a，2b)的每个抓持臂上布置有弹簧元件(4)，用于预紧到所述抓持器(1)的闭合位置。

8.根据权利要求6所述的抓持器，

其特征在于，

所述抓持臂轴(8)和/或所述中央控制轴(6)固定在壳体构件(10)上，所述壳体构件具有背板(11)，其中，所述弹簧元件(4)固定在所述背板(11)上。

9.根据权利要求8所述的抓持器，

其特征在于，

所述抓持臂(2a，2b)具有孔(12)，用于容纳所述弹簧元件(4)的一端部，

其中，所述孔(12)或所述弹簧元件(4)的该端部布置在所述抓持臂(2a，2b)的如下位置处：该位置距所述背板(11)或距所述弹簧元件(4)的另一端部的间距至少相当于所述抓持臂轴(8)距所述背板(11)的间距。