[发明专利]无人机系统和方法

说明书

航空器包括舱体，其限定内部舱，其配置用于容纳乘客和有效载荷中的至少一个，电源系统，耦接所述舱体并从所述舱体延伸的多个臂，多个推进装置，配置用于提供推力以能够让所述航空器飞行。多个推进装置的每一个分别耦接多个臂的相对应的一个。多个推进装置由电源系统提供动力。多个推进装置的每个选择性地绕至少一个轴旋转。所述的多个推进装置包括至少一个(i)反向旋转管道风机和(ii)电离电极发动机。

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2018年1月22日提交的美国临时专利申请62/620,320，和2018年2月9日提交的美国临时专利申请62/628,772，其整体内容通过引用并入此文本。

背景技术

现代社会，已经使用了运输物品的装置。例如，地面车辆(例如，卡车、火车等)的操作人员可以拾取物品，转移到人员驾驶的飞行载具(例如，货运航空器等)，转移到另外地面车辆以进行后续运输。与运输物品相关的费用，大部分是因为地面车辆的操作人员的使用和人员驾驶的飞行载具。

发明内容

一个实施例涉及航空器。所述航空器包括舱体，其限定内部舱，其配置用于容纳乘客和有效载荷中的至少一个，电源系统，耦接所述舱体并从所述舱体延伸的多个臂，多个推进装置，配置用于提供推力以能够让所述航空器飞行。多个推进装置的每一个耦接所述多个臂相对应的一个。多个推进装置由电源系统提供动力。多个推进装置的每个选择性地绕至少一个轴枢转。所述的多个推进装置包括至少一个(i)反向旋转管道风机和(ii)电离电极发动机。

其他实施例涉及航空器。所述航空器包括框架，耦接所述框架的多个推进装置，耦接所述框架并且沿所述框架延伸的电池垫，从所述框架延伸的多个支撑臂。所述多个推进装置配置用于提供推力以能够让所述航空器飞行。所述电池垫包括多个电池单元，其配置用于为多个推进装置提供动力。所述电池垫的面积为至少一平方英尺。多个支撑臂配置用于支撑位于框架和电池垫下方的有效载荷。

其他实施例涉及航空器的推进装置。所述推进装置包括壳体、放置于所述壳体内的多个电极，和控制系统，其配置用于控制多个电极以提供预期量的推力。所述多个电极包括第一对电极和第二对电极。所述第一对电极包括第一组一个或多个电离电极，其与所述第一组一个或多个吸引电极配对。所述第二对电极包括第二组一个或多个电离电极，其与第二组一个或多个吸引电极配对。为了提供预期量的推力，所述控制系统配置用于(i)穿过所述第一对电极上选择性地施加第一电压差，并且穿过所述第二对电极施加接近零电压差以提供第一量的推力，(ii)穿过第二对电极选择性地施加第二电压差和穿过第一对电极施加接近零电压差以提供第二量的推力，和(iii)穿过第一对电极选择性地施加第一电压差和穿过第二对电极施加第二电压差以提供第三量的推力。

此发明内容仅用于说明，不是意欲作为任何形式的限定。另外方面，所描述的发明特征，所述装置或方法的优点在详细描述中是明显的，再结合附图，其中数字用于参考元件。

附图说明

图1是根据一个示例性实施例的无人机运输系统的俯视图；

图2是根据另一个示例性实施例的无人机运输系统的俯视图；

图3是根据一个示例性实施例，位于第一结构下的图2所示的无人机运输系统的俯视图；

图4是根据一个示例性实施例，位于第二结构下的图2所示的无人机运输系统的俯视图；

图5是根据一个示例性实施例，用于无人机运输系统的控制器的块示意图；

图6是根据一个示例性实施例，无人机运输系统的一部分的详解图；

图7是根据一个示例性实施例，无人机运输系统的仰视图；

图8是根据一个示例性实施例，无人机运输系统的侧视图；

图9是根据一个示例性实施例，无人机运输系统的侧视图；