[发明专利]位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及程序

说明书

本发明的课题是即使在由多个测位装置获得的测位结果产生偏差的情况下，也能够高精度地推定测位对象的位置。位置推定装置具备：位置数据获取部，获取从多个测位装置中的每一个测位装置输出的、发送器的位置数据；密集度计算部，基于由位置数据获取部获取的、对应多个测位装置的多个位置数据，计算出该多个位置数据的密集度；以及位置推定部，基于对应多个测位装置的多个位置数据和由密集度计算部计算出的密集度，推定发送器的位置。

技术领域

本发明涉及位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及程序。

背景技术

以往，已知一种能够通过多个测位装置，从装配于测位对象的发送器(例如，无线标签)接收电波，并基于该电波的接收结果来推定发送器(测位对象)的位置的技术。

例如，在下述专利文献1中公开了如下技术：从多个测位器的每一个，经由网络接收包含从无线标签接收到的电波的到来方向的标签信息，并按接收到的每个标签信息，基于该标签信息中包含的到来方向和测位器的位置，计算出无线标签的位置数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－85290号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在以往的技术中，由于噪声与电波重叠、电波的接收状况恶化等原因，有时由多个测位装置获得的测位结果会产生偏差，在这样的情况下，无法高精度地推定测位对象的位置。

因此，希望即使在由多个测位装置获得的测位结果产生了偏差的情况下，也能够高精度地推定测位对象的位置。

用于解决问题的方案

一实施方式的位置推定装置具备：位置数据获取部，获取从多个测位装置中的每一个测位装置输出的、发送器的位置数据；密集度计算部，基于由位置数据获取部获取的、对应多个测位装置的多个位置数据，计算出该多个位置数据的密集度；位置推定部，基于对应多个测位装置的多个位置数据和由密集度计算部计算出的密集度，推定发送器的位置。

发明效果

根据一实施方式，即使在由多个测位装置获得的测位结果产生偏差的情况下，也能够高精度地推动测位对象的位置。

附图说明

图1为表示一实施方式的位置推定系统的系统构成的图。

图2为表示一实施方式的位置推定装置的功能构成的框图。

图3为表示由一实施方式的位置推定装置执行的处理的顺序的流程图。

图4为用于说明由一实施方式的密集度计算部实现的密集度的计算方法的图。

图5为用于说明由一实施方式的可靠度计算部实现的可靠度的计算方法的图。

图6为表示一实施方式的位置推定系统的实施例中所使用的测位对象的移动路线的图。

图7为表示在一实施方式的位置推定系统的实施例中由多个测位装置测出的发送器的位置的图。

图8为表示一实施方式的位置推定系统的实施例中由位置推定装置推定出的发送器的位置的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对一实施方式进行说明。

(位置推定系统10的系统构成)

图1为表示一实施方式的位置推定系统10的系统构成的图。图1所示的位置推定系统10是被设为能够推定检测区域12内的发送器14的位置的系统。例如，位置推定系统10能够通过持续地推定发送器14的位置来形成表示发送器14的移动轨迹的轨迹数据。