[发明专利]用于车辆的远程摄像机以及远程摄像机在车辆上的固定

说明书

本发明涉及一种用于车辆(90)的摄像机装置(60)，它包括镜头(12、52)和与之机械连接的图像传感器壳体(14、54)。所述镜头(12、52)是远摄镜头(52)。远摄镜头(52)具有定位元件(56)，它可将摄像机装置(60)固定在由远摄镜头(52)定位元件(56)预定的方位上。本发明还涉及一种用于接纳和固定这样一种摄像机装置(60)的固定装置(62；100、101)以及车辆(90)上的摄像机安装结构。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的远程摄像机，以及在车辆上的固定远程摄像机可能方式。

背景技术

车辆中的驾驶员辅助系统经常用摄像机系统识别例如在车辆行驶方向前方等车辆周围区域中的目标。这类摄像机系统例如设置在车内的车辆挡风玻璃后，并透过车辆挡风玻璃对行驶方向进行观察。

一些驾驶员辅助系统需要有关车辆前方远处目标的信息。使用传统的广角摄像机(典型情况下孔径角大于50度)无法始终可靠检测和识别这类目标。

DE 101 62 652 A1介绍了车辆中尤其用于目标分类及确定距离的立体摄像机配置结构。为确保可靠接纳和准确定位摄像机系统，尤其是固定摄像机的侧向位置，需构建一种具有至少两个摄像机模块和一个支架的摄像机配置结构，其中，摄像机模块彼此之间以一预定的侧向间距置放在支架中，其中，支架装置被胶粘固定在车辆挡风玻璃内面。为了组装，例如可在支架中预先设置用于例如在其镜头区域中置放摄像机模块的卡扣机构或搭扣配合机构，以确保可靠定位和稳固置放。

WO 2011/107071 A1介绍了一种用于半导体摄像机的光学装置以及用于对准和固定半导体摄像机光学装置的方法。根据本发明所述的光学装置具有带至少一个旋转对称开口和至少一个摄像机模块的支架。摄像机模块包括图像传感器、至少一个透镜和带壳体开口的模块壳体，通过所述壳体开口电磁辐射可到达图像传感器，其中，所述模块壳体至少在壳体开口和图像传感器之间的一区域中以旋转对称方式构建，这样，可使摄像机模块置放于支架开口中。

对于自动化行驶，需在车辆内和车辆上设置大量摄像机。对各摄像机模块具有不同要求，部分有很高的特殊要求。

发明内容

本发明的基本任务是提供一种经改进的摄像机装置。

该任务通过具有权利要求1所述特征的摄像机装置，通过具有权利要求7所述特征的固定装置以及通过根据权利要求10所述的摄像机安装结构来解决。本发明有益的或优选的实施方式在从属权利要求、后面的描述以及附图中加以说明。

所述解决方案的出发点例如是从全景环视摄像机装置(全景环视摄像机系统)中通常已知的卫星摄像机进行描述的。全景环视摄像机模块通常安装在车辆外部，而本发明则致力于寻求一种在车辆内部的固定。

卫星摄像机尤其应被理解为是一种不带集成的图像分析评估单元的摄像机。卫星摄像机包括镜头、图像传感器(成像器)和输出接口，所拍摄图像能够作为原始图像信号通过该输出接口被发送到例如中央控制装置(ECU)等外部图像分析评估单元。

本发明的第一方面在于提供一种能对远方目标进行可靠成像的摄像机。为此使用一远摄镜头，它可在狭窄的视场角范围内实现高分辨率。迄今为止，远程摄影机尚未批量用于车辆中对车辆周围环境的检测。

研发车辆内或车辆上使用这类摄像机的解决方案时，容错度是个问题，因为摄像机相对于车辆的较小角度偏差会使远程摄像机的检测区域与预期的检测区域(关注区域)不再吻合。摄像机具有另一检测角度时，摄像机壳体通常通过支架固定在车辆上或车辆挡风玻璃上。在此，检测区域的偏移不那么关键，因为检测区域依然覆盖了关注区域的大部分。在图像处理范围中，可相对方便地对这一检测区域的偏移进行补偿。与此相反，远程摄像中无法对这一检测区域的偏移进行补偿。