[发明专利]行星牵引驱动器

权利要求书

1.一种周转式牵引驱动传动装置，包括：具有中心轴线的载架；太阳轴，其旋转地安装在所述载架内并定位在所述中心轴线上；多个行星滚子，其安装在所述载架上并布置成在相应成角度的等距轮轴上旋转，并旋转地与所述太阳轴接合；与每个行星滚子相关联的至少一个楔形滚子，所述楔形滚子相对于所述载架自由地平移；以及与所述中心轴线同轴的外环；其中，每个楔形滚子以摩擦系数或牵引系数μ与所述外环和相应的行星滚子接合，并且所述楔形滚子限定楔入角α，使得tanα/2小于μ。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述楔形滚子被施加预载荷以被迫沿一方向进入所述行星滚子与所述环之间的间隙中，所述方向将确保：将对于期望的旋转状态而形成的牵引力加到所述预载荷。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其中：

所述环保持静止并且所述载架旋转；或

所述载架保持静止并且所述环旋转；或

所述环、所述载架和所述太阳轴均旋转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中，所述轮轴能够滑动地安装，使得其能够朝向和远离所述中心轴线滑动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中，所述轮轴被安装在所述行星滚子上，以允许径向游隙，从而适应在承载扭矩时产生的偏转，并且避免向所述轮轴或其轴承加载任何法向力的径向分量。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中，所述环的两个边缘由相应的板支撑，以硬化所述环以抵抗在其内表面上形成的法向力。

7.一种周转式牵引传动装置，包括：具有中心轴线的载架；太阳轴，其旋转地安装在所述载架内并定位在所述中心轴线上；多个行星滚子，其安装在所述载架上并布置成在相应成角度的等距轮轴上旋转，并且旋转地与所述太阳轴接合；与每个行星滚子相关联的第一楔形滚子和第二楔形滚子，每个楔形滚子相对于所述载架自由地平移；以及与所述中心轴线同轴的外环；其中，每对第一楔形滚子和第二楔形滚子通过预载荷而偏置到所述环和所述行星滚子的每一侧之间的相应间隙中，从而使得无论旋转方向如何，在所述楔形滚子、所述行星滚子和所述环之间都能够操作地产生楔入力。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其中，第一楔形滚子和第二楔形滚子通过与所述第一楔形滚子和所述第二楔形滚子接合的弹性带或环而朝向彼此偏置。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其中，第一楔形滚子和第二楔形滚子通过弹性带或环而朝向彼此偏置。

10.根据权利要求7所述的传动装置，其中，所述第一楔形滚子和所述第二楔形滚子通过磁力而朝向彼此偏置。

11.根据权利要求10所述的传动装置，其中，所述第一楔形滚子和所述第二楔形滚子通过与每个楔形滚子相关联的磁体之间的磁吸引力而朝向彼此偏置。

12.根据权利要求10或11所述的传动装置，其中，所述第一楔形滚子和第二楔形滚子通过与每个楔形滚子相关联的磁体和与所述载架相关联的磁体之间的磁排斥力而朝向彼此偏置。

13.根据权利要求7所述的传动装置，其中，所述楔形滚子被支撑在环中，从而通过旋转所述环，每组中的所述第一楔形滚子和所述第二楔形滚子中的一个或另一个被迫进入所述环和行星滚子之间的楔入间隙中，以适应在选定方向上的扭矩或旋转，或者允许选择位置，在所述位置中，第一楔形滚子或第二楔形滚子均不能通过任一方向上的主动扭矩而被迫进入所述楔入间隙。