[发明专利]具有磁阻制动器的转向系统在审
申请号: | 201980010954.1 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN111670535A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 罗伯特·加莱尔;阿尔内·沙赫特 | 申请(专利权)人: | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
主分类号: | H02K49/06 | 分类号: | H02K49/06;B62D5/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄霖;郭浩 |
地址: | 列支敦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 磁阻 制动器 转向 系统 | ||
1.一种用于机动车辆的转向系统(1),所述转向系统(1)包括:作用在转向轮(10)上的转向致动器(9),所述转向致动器(9)根据驾驶员的转向请求被电动控制并且借助于转向传动装置(11)作用在所述转向轮(10)上;以及反馈致动器(4),所述反馈致动器将反作用力传输至与方向盘(3)连接的转向轴(2),其特征在于,所述转向系统(1)包括能够电动启动的保持制动器(13),所述保持制动器(13)能够在打开位置与保持位置之间切换,其中,所述保持制动器(13)被设计成当超过所述转向轴(2)相对于联接至所述机动车辆的壳体的预定旋转角度时在所述保持位置中阻止所述转向轴(2)的旋转,并且被设计成在所述打开位置中释放所述转向轴(2)相对于所述壳体的旋转;所述保持制动器(13)是磁阻制动器;所述保持制动器(13)和反馈致动器(4)围绕所述转向轴(2)一起布置在共同的壳体(16)中。
2.根据权利要求1所述的转向系统(1),其特征在于,所述保持制动器(13)实施成使得当所述保持制动器(13)通电时,所述保持制动器(13)通过以可旋转的方式连接至所述转向轴(2)的第一元件与固定地连接至壳体的第二元件之间的磁阻抗的最小化而采取保持位置。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的转向系统(1),其特征在于,所述保持制动器(13)包括以单相通电的一个或多个线圈(28)。
4.根据权利要求3所述的转向系统(1),其特征在于,所述一个或多个线圈(28)的通电能够被控制。
5.根据权利要求4所述的转向系统(1),其特征在于,所述保持制动器(13)具有不多于三个的线圈本体。
6.根据权利要求4所述的转向系统(1),其特征在于,所述保持制动器(13)具有仅两个线圈本体,或者具有恰好一个线圈本体。
7.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向系统(1),其特征在于,所述保持制动器(13)包括具有轮廓的恰好一对表面或多对表面。
8.根据权利要求7所述的转向系统(1),其特征在于,具有轮廓的所述一对表面或多对表面相对于所述保持制动器(13)的旋转轴线水平地和/或垂直地和/或倾斜地延伸。
9.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向系统(1),其特征在于,不带线圈的本体被磁化或部分被磁化。
10.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向系统(1),其特征在于,所述保持制动器(13)具有:保持环(24),所述保持环(24)抵靠所述转向轴(2);内环(25),所述内环(25)借助于所述保持环(24)以在旋转方向上固定的方式连接至所述转向轴(2);以及外环(26),所述外环(26)周向地围绕所述内环(25)并且连接至所述壳体(16)。
11.根据权利要求10所述的转向系统(1),其特征在于,所述外环(26)或所述内环(25)具有铁环,所述铁环具有U形横截面并且在环形凹槽(27)中已经容纳能够通电的线圈(28)。
12.根据前述权利要求3所述的转向系统(1),其特征在于,所述保持制动器(13)具有内环(251),所述内环(251)具有U形横截面并且具有外周齿状布置结构(36)和内周齿状布置结构(37),其中,能够通电的线圈(28)容纳在所述内环(251)的臂部之间的环形凹槽(27)中,并且其中,所述保持制动器(13)具有外环(261),所述外环(261)具有U形横截面并且在两个臂部的内侧上具有齿状布置结构(38、39),使得所述内环(251)容纳在所述外环(261)的两个臂部之间,并且能够获得两个空气间隙(40、41)以用于使磁阻抗最小化。
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