[发明专利]挖土机及挖土机的管理系统

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

附件，安装于所述上部回转体；及

控制装置，搭载于所述上部回转体且能够执行自动控制，

所述控制装置构成为在与挖土机的动作相关的信息或与外围设备的状态相关的信息表现出与往常不同的趋势的情况下停止自动控制。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

与所述挖土机的动作相关的信息为与针对搭载于所述上部回转体的操作装置的操作相关的信息，

所述控制装置构成为在突然操作所述操作装置的情况下判定为与所述挖土机的动作相关的信息表现出与往常不同的趋势。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述自动控制为自动正对控制或自动复合回转控制，

与所述挖土机的动作相关的信息为与针对搭载于所述上部回转体的回转操作杆的操作相关的信息，

所述控制装置构成为在进行使所述上部回转体向与通过所述自动控制执行的回转相反的方向回转的操作的情况下判定为与所述挖土机的动作相关的信息表现出与往常不同的趋势。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其具有与所述自动控制相关的开关，

所述控制装置构成为在操作所述开关时执行所述自动控制。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述自动控制为沿目标轨道移动工作部位的控制。

6.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

附件，安装于所述上部回转体；

空间识别装置，安装于所述上部回转体；

机身倾斜传感器，检测所述上部回转体的倾斜；及

控制装置，搭载于所述上部回转体且能够执行自动控制，

所述控制装置构成为根据所述机身倾斜传感器或所述空间识别装置的输出停止自动控制。

7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

所述自动控制为沿目标轨道移动工作部位的控制。

8.一种挖土机的管理系统，其具有：

挖土机，存储基于挖土机的自动控制停止的时刻、地点、姿势及外围图像中的至少1个，并发送所述存储的时刻、地点、姿势及外围图像中的至少1个；及

管理装置，接收所述时刻、地点、姿势及外围图像中的至少1个，并输出所述接收的姿势及外围图像中的至少1个。