[发明专利]具有一个或多个虚拟核的电子控制单元的应用任务架构的设计方法

权利要求书

1.基于Autosar操作系统的电子控制单元（1）的应用任务架构的设计方法，Autosar操作系统适用于多个微控制器（5、5a），微控制器（5、5a）包括一个或多个核（C0、C1、C2）作为针对由电子控制单元（1）对操作系统的各种任务（T10-T14、T20-T24、T30-T34）的执行而并行地工作的处理构件，基础软件层用于与构成电子控制单元（1）的一部分的所选微控制器（5、5a）连接，要由电子控制单元（1）执行的操作系统的各种任务（T10-T14、T20-T24、T30-T34）由应用任务架构分配给所选微控制器（5、5a）的一个或多个核（C0、C1、C2），其特征在于，在与所选微控制器（5、5a）关联之前，通过使用不同于微控制器（5、5a）的一个或多个核（C0、C1、C2）的至少一个虚拟核（A0、A1、A2）来制订应用任务架构，各种任务（T10-T14、T20-T24、T30-T34）分别被指派给所述至少一个虚拟核（A0、A1、A2），并且将所述至少一个虚拟核（A0、A1、A2）与所选微控制器（5、5a）的一个或多个核（C0、C1、C2）相关联，以便将指派给所述至少一个虚拟核（A0、A1、A2）的任务（T10-T14、T20-T24、T30-T34）分配给所选微控制器（5、5a）的核或在所选微控制器（5、5a）的各核（C0、C1、C2）之间分配。

2.根据前一权利要求所述的设计方法，其特征在于，所选微控制器（5、5a）具有多个核（C0、C1、C2），应用任务架构包括多个虚拟核（A0、A1、A2）。

3.根据前一权利要求所述的设计方法，其特征在于，被指派给一个虚拟核（A0、A1、A2）的任务（T10-T14、T20-T24、T30-T34）被分配给所选微控制器（5、5a）的同一个核（C0、C1、C2）。

4.根据权利要求2或3中的任一项所述的设计方法，其特征在于，当所选微控制器（5、5a）包括通过桥连接的至少两组单独的核（C0、C1、C2）时，针对微控制器（5、5a）的每组核（C0、C1、C2）制订一组虚拟核（A0、A1、A2），各组虚拟核（A0、A1、A2）彼此独立。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的设计方法，其特征在于，当所选微控制器（5、5a）包括具有受保护部分和不受保护部分的至少一个核以形成安全核（C0或C1）时，一个虚拟核（A0）被指定为与所选微控制器（5、5a）的该安全核（C0或C1）相关联。

6.将多核微控制器（5、5a）集成到基于Autosar操作系统的电子控制单元（1）中的集成方法，Autosar操作系统包括根据前述权利要求中的任一项所述的设计方法设计的基础软件层（4），其特征在于，对于微控制器（5、5a）的每个核（C0、C1、C2），确定与如下各项有关的其特性：其通过冗余软件执行而实行控制的能力、其安全级别、其启动微控制器（5、5a）的能力、其访问微控制器的输入输出外围设备的能力，并且将微控制器（5、5a）的每个核（C0、C1、C2）跟与之在特性方面最接近的虚拟核（A0、A1、A2）相关联。

7.根据前一权利要求所述的集成方法，其特征在于，设定特性之间的优先级顺序，实行控制的能力具有最高优先级。

8.根据前两项权利要求中的任一项所述的集成方法，其特征在于，针对虚拟核以及针对微控制器的核设定核的亲和关系，亲和关系涉及集成到微控制器的实际核、集成到虚拟核、集成到与给定任务相同的核、集成到其安全核活动的核、或者其为有权利访问外围设备的核、或者具有给定安全级别的核。