[发明专利]作业机械及包括作业机械的系统

权利要求书

1.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

工作装置，其具有铲斗、使所述铲斗升降的动臂及驱动所述铲斗和所述动臂中的至少一方的作业工具缸；

作业状况检测部，其检测与包括挖掘在内的作业状况相关的信息；

缸压力检测部，其检测所述作业工具缸的缸压力；以及

控制器，其基于由所述作业状况检测部检测到的所述信息来判别由所述工作装置进行的作业状况，并在作业状况中的挖掘的判别发生切换时，进行由所述缸压力检测部检测到的所述缸压力的校正的切换，

作业状况包括挖掘后的载货后退，

所述控制器在作业状况从挖掘切换为载货后退时进行所述缸压力的校正的切换。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述控制器在判别为作业状况为挖掘的情况下，对所述缸压力进行校正以计算所述作业工具缸的校正后压力，并基于所述校正后压力来计算所述铲斗内的瞬时载荷。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备：

车身；

行驶装置，其安装于所述车身。

4.根据权利要求2所述的作业机械，其中，

所述控制器在判别为作业状况为挖掘的情况下，以所述缸压力成为参考值的方式对所述缸压力进行校正，并基于所述校正后压力来计算所述瞬时载荷，

所述控制器在判别为作业状况为挖掘后的载货后退的情况下，基于所述缸压力来计算所述瞬时载荷。

5.根据权利要求4所述的作业机械，其中，

所述控制器在判别为作业状况为挖掘的整个期间内，以所述缸压力成为参考值的方式对所述缸压力进行校正。

6.根据权利要求3所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备牵引力检测部，该牵引力检测部检测与所述行驶装置的牵引力相关的信息，

所述控制器在判别为作业状况为挖掘的情况下，基于由所述牵引力检测部检测出的与所述牵引力相关的信息来计算包含于所述缸压力的牵引压力，并通过从所述缸压力减去所述牵引压力来对所述缸压力进行校正，从而计算所述校正后压力。

7.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

车身；

行驶装置，其安装于所述车身；

工作装置，其具有铲斗、使所述铲斗升降的动臂及驱动所述铲斗和所述动臂中的至少一方的作业工具缸；

牵引力检测部，其检测与所述行驶装置的牵引力相关的信息；

缸压力检测部，其检测所述作业工具缸的缸压力；以及

控制器，其基于由所述牵引力检测部检测出的与所述牵引力相关的信息来计算包含于所述缸压力的牵引压力，通过从所述缸压力减去所述牵引压力来对所述缸压力进行校正，从而计算所述作业工具缸的校正后压力，并基于所述校正后压力来计算所述铲斗内的瞬时载荷。

8.根据权利要求7所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备作业状况检测部，该作业状况检测部检测与包括挖掘在内的作业状况相关的信息。

9.根据权利要求2或7所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备通知部，该通知部通知由所述控制器计算出的所述瞬时载荷。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其中，

所述通知部包括显示部，

所述控制器在判别为作业状况开始了挖掘后的载货后退的情况下，将基于所述缸压力所计算出的所述瞬时载荷作为当前的载荷值实时显示于所述显示部。

11.根据权利要求10所述的作业机械，其中，

所述控制器在从检测到从载货后退向载货前进的切换的时刻至检测到装入为止，将在作业状况从载货后退切换为载货前进的时刻所计算出的所述瞬时载荷作为装载重量持续显示于所述显示部。