[发明专利]设置位置信息提供装置以及设置位置信息提供方法

说明书

本公开的一个方面中的设置位置信息提供装置(5)具备拍摄装置、显示由拍摄装置拍摄到的影像(7)的显示装置、识别部、计算部以及重叠显示部。识别部从由拍摄装置拍摄到的影像识别车辆(1)或者车辆的附近的特定两个部位、以及地面(2)。计算部基于由识别部识别出的特定两个部位以及地面，计算影像内的车载传感器(17)的调整作业所使用的调整用设备的设置位置。重叠显示部使表示设置位置的图像亦即设置位置对象(112)重叠显示在显示于显示装置的影像中的由计算部计算出的设置位置。

相关申请的交叉引用

本国际申请要求基于2018年1月11日在日本专利厅申请的日本专利申请第2018－002794号的优先权，通过参照将其全部内容引用到本国际申请。

技术领域

本发明涉及提供车载传感器的调整作业所使用的调整用设备的设置位置的技术。

背景技术

专利文献1公开了利用设置于车外的调整装置来调整车载照相机、雷达装置等车载传感器的光轴或者角度轴的技术。

专利文献1：日本特开2010－156609号公报

为了高精度地进行车载传感器的调整作业，需要将调整作业所需要的调整装置设置于适当的位置。调整装置的设置作业一般在多个作业者进行各种测量的同时实施。发明人详细研究的结果，发现了这样的设置作业需要很多的工时这样的课题。

发明内容

本公开的一个方面在于提供以较少的工时容易地向作业者提供车载传感器的调整用设备的设置位置的技术。

本公开的一个方面中的设置位置信息提供装置具备：拍摄影像的拍摄装置、显示由上述拍摄装置拍摄到的影像的显示装置、识别部、计算部、以及重叠显示部。

识别部从由拍摄装置拍摄到的影像，识别该影像所包含的车辆或者车辆的附近的特定两个部位、以及该影像所包含的载置有车辆的地面。

计算部基于由识别部识别出的两个部位以及地面，计算影像内的调整用设备的设置位置。调整用设备被用于搭载于车辆的车载传感器的调整作业。

重叠显示部对于显示于显示装置的影像，使设置位置对象重叠显示在由计算部计算出的设置位置。设置位置对象是表示设置位置的图像。

根据这样的构成，基于由拍摄装置拍摄到的特定两个部位以及地面，来计算调整用设备的设置位置，并在影像中的该计算出的设置位置重叠显示有设置位置对象。由此，作业者能够从显示于显示装置的影像容易地把握设置位置。然后，作业者一边看着影像一边设置调整用设备以使实际的调整用设备与被重叠显示的设置位置对象的位置一致，从而能够将调整用设备设置在适当的位置。

因此，能够以较少的工时容易地向作业者提供车载传感器的调整用设备的设置位置。

附图说明

图1是表示实施方式的车载传感器调整辅助系统的整体构成的说明图。

图2是表示AR机的概略结构的框图。

图3是车载传感器调整辅助处理的流程图。

图4是表示在AR机重叠显示基准点以及基准线的例子的说明图。

图5是表示在AR机重叠显示与前照相机对应的设置位置对象的例子的说明图。

图6是表示在AR机重叠显示与毫米波雷达传感器对应的设置位置对象的例子的说明图。

图7是表示在AR机重叠显示与两个后方传感器对应的设置位置对象的例子的说明图。

图8是表示使用标记来识别车辆中心的例子的说明图。

图9是表示AR机的其他的构成例的框图。

具体实施方式