[发明专利]用于车辆的驾驶操纵辅助的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品在审
| 申请号： | 201980006543.5 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN111491854A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | L·施瓦茨;O·谢尔 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 驾驶 操纵 辅助 方法 装置 计算机 程序 产品 | ||
1.用于车辆的驾驶操纵辅助的方法，在所述方法中：
-提供预定的神经网络，该神经网络构成为用于确定：预定的驾驶操纵是否大概可能；
-提供预定的驾驶员模型，该驾驶员模型构成为用于预测车辆的大概的未来的行为；
-确定车辆的当前行驶情况；
-根据所确定的行驶情况、所述驾驶员模型和所述神经网络来确定：预定的驾驶操纵是否可能；
-根据对于所述驾驶操纵是否可能的确定来实施用于所述驾驶操纵的驾驶员辅助功能和/或自主实施所述驾驶操纵。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述神经网络是双向的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述神经网络是循环的。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，
-提供多个行驶数据，其中，所述行驶数据代表过去的行程；
-所述神经网络利用所述多个行驶数据来训练。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多个行驶数据包括关于所述行程的所确定的行驶情况的数据，并且根据关于所确定的行驶情况的数据来训练所述神经网络，其中，所述关于所确定的行驶情况的数据包括关于在相应的行驶情况下是否能够实施所述驾驶操纵的信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定关于所确定的行驶情况的数据，其方式为检测：按照相应的行驶情况是否实施了所述驾驶操纵。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，确定关于所确定的行驶情况的数据，其方式为检测：按照相应的行驶情况在理论上是否能够实施所述驾驶操纵。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述驾驶操纵是车道变换或超车操纵。
9.用于车辆的驾驶操纵辅助的装置，其中，所述装置构成为用于实施根据权利要求1至8之一所述的方法。
10.用于车辆的驾驶操纵辅助的计算机程序，其中，所述计算机程序构成为用于在数据处理装置上执行所述计算机程序的情况下实施根据权利要求1至8之一所述的方法。
11.计算机程序产品，包括可执行的程序代码，其中，所述程序代码在通过数据处理装置执行时执行根据权利要求1至8之一所述的方法。
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