[发明专利]电流检测装置和电动助力转向装置

说明书

电流检测装置(120)具有：电流检测部(200)，其根据与被PWM控制的多相逆变器(104)的下臂元件串联连接的电阻元件(RS1～RS3)各自的电压降，检测各相的电流值；总和计算部(201)，其计算电流检测值的全相的总和；最大占空相判定部(203)，其判定上臂元件以最大的占空比被驱动的相；输出切换部(204)，在电流检测值的全相的总和为阈值以上的情况下，该输出切换部(204)将对电流检测部(200)在剩余的相中检测出的电流检测值的和进行符号反转后的值输出作为上臂元件以最大的占空比被驱动的相的电流检测值；以及阈值确定部，其根据在电流检测部能够进行电流检测的占空比处检测出的电流检测值的全相的总和来确定阈值。

技术领域

本发明涉及电流检测装置和电动助力转向装置。

背景技术

作为检测在被PWM(Pulse Width Modulation；脉冲宽度调制)控制的多相逆变器的各相中流过的电流的手段，已知有三相下游分流方式(例如，下述专利文献1)。

三相下游分流方式根据与下臂元件串联连接的分流电阻各自的电压降，分别检测各相的电流值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3674578号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在三相下游分流方式中，在下臂元件的占空比较小的相的分流电阻中流过相电流的时间变短，无法进行该相的准确的电流检测。

因此，专利文献1的电流检测装置根据规定相的下臂元件的占空比是否是小于30％的较小的值以上，将作为规定相的电流值采用的值在第一电流值与第二电流值之间进行切换，第一电流值由规定相的电流检测电阻元件的电压降的值构成，第二电流值是对剩余的二相的电流检测电阻元件的电压降的和的符号进行反转后的值。

但是，在根据占空比统一地对电流检测值进行切换的情况下，需要设定具有裕量的切换阈值，使得在比切换阈值大的占空比的区域中必然能够进行基于分流电阻的电流检测。

因此，阈值有可能被设定为过大并过度地产生切换，切换时的电流检测值的变动导致振动、噪声。

本发明就是着眼于上述课题而完成的，其目的在于，能够使在三相下游分流方式中对作为电流检测值取得的值在根据与下臂元件串联连接的电阻元件的电压降而检测出的电流值与对在剩余的相中检测出的电流值之和进行符号反转后的值之间进行切换的阈值成为适当值，从而减少振动、噪声。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的一个方式的电流检测装置具有：电流检测部，其根据与被PWM控制的多相逆变器的各相的下臂元件串联连接的电阻元件各自的电压降，分别检测各相的电流值；总和计算部，其计算电流检测部检测出的电流检测值的全相的总和；最大占空相判定部，其判定上臂元件以最大的占空比被驱动的相；输出切换部，在判定为电流检测值的全相的总和为阈值以上的情况下，将作为上臂元件以最大的占空比被驱动的相的下臂的电流检测值输出的值切换为对电流检测部在剩余的相中检测出的电流检测值的和进行符号反转后的值；以及阈值确定部，其根据在电流检测部能够进行电流检测的占空比处检测出的电流检测值的全相的总和或者根据驱动上臂元件的最大占空比来确定阈值。

本发明的其它一个方式的电动助力转向装置具有：上述电流检测装置；多相马达；以及多相逆变器，其对多相马达进行驱动，该电动助力转向装置根据在由上述电流检测装置检测出的流过多相逆变器的下臂元件的电流检测值，对多相逆变器进行控制。

发明效果