[发明专利]电流检测装置和电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201980002636.0 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110710096A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 中山幸雄;星让 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | H02M7/537 | 分类号： | H02M7/537;G01R19/00;B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电流检测 电流检测部 占空比 输出切换部 上臂元件 检测 电流检测装置 多相逆变器 阈值确定部 电阻元件 符号反转 元件串联 驱动 电压降 计算部 判定部 空相 下臂 判定 输出 | ||
1.一种电流检测装置，其具有：
电流检测部，其根据与被PWM控制的多相逆变器的各相的下臂元件串联连接的电阻元件各自的电压降，分别检测各相的电流值；
总和计算部，其计算所述电流检测部检测出的电流检测值的全相的总和；
最大占空相判定部，其判定上臂元件以最大的占空比被驱动的相；
输出切换部，在判定为所述电流检测值的全相的总和为阈值以上的情况下，该输出切换部将作为上臂元件以最大的占空比被驱动的相的下臂的电流检测值输出的值切换为对所述电流检测部在剩余的相中检测出的电流检测值的和进行符号反转后的值；以及
阈值确定部，其根据在所述电流检测部能够进行电流检测的占空比处检测出的电流检测值的全相的总和来确定所述阈值。
2.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于，
该电流检测装置具有阈值校正部，该阈值校正部根据驱动上臂元件的最大占空比来校正所述阈值确定部确定出的所述阈值。
3.一种电流检测装置，其具有：
电流检测部，其根据与被PWM控制的多相逆变器的各相的下臂元件串联连接的电阻元件各自的电压降，分别检测各相的电流值；
总和计算部，其计算所述电流检测部检测出的电流检测值的全相的总和；
最大占空相判定部，其判定上臂元件以最大的占空比被驱动的相；
输出切换部，在判定为所述电流检测值的全相的总和为阈值以上的情况下，该输出切换部将作为上臂元件以最大的占空比被驱动的相的下臂的电流检测值输出的值切换为对所述电流检测部在剩余的相中检测出的电流检测值的和进行符号反转后的值；以及
阈值确定部，其根据驱动上臂元件的最大占空比来确定所述阈值。
4.一种电动助力转向装置，其具有：
权利要求1～3中的任意一项所述的电流检测装置；
多相马达；以及
多相逆变器，其对所述多相马达进行驱动，
所述电动助力转向装置根据由所述电流检测装置检测出的流过所述多相逆变器的下臂元件的电流检测值，对所述多相逆变器进行控制。
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