[实用新型]棘爪弹簧装配机构

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种棘爪弹簧装配机构，包括支撑座、电机、转动轮、转动板和用于扣住棘爪弹簧的拨爪；所述转动轮转动连接于所述支撑座上，所述电机连接于所述支撑座上并用于驱动所述转动轮转动，所述转动板的一端与所述转动轮固定连接，所述转动板的另一端设有推动组件，所述推动组件与所述拨爪连接并用于驱动所述拨爪滑动；转动板绕着转动轮的轴线转动，推动组件和拨爪随着转动板运动，以使对棘爪弹簧进行旋转；该电机为伺服电机，控制转动轮转动的角度，精度高，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种棘爪弹簧装配机构。

背景技术

棘爪弹簧是一种机械蓄力结构，主要用于蓄力。棘爪弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，使被发射物具有一定的机械能。对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，使被发射物具有一定的机械能。

在棘爪弹簧的装配过程中，由于棘爪弹簧与其他部件间为过盈配合，其组装过程往往依靠人工完成，而人工费时费力，且难以保证装配精度；也出现了一部分的半自动的操作设备，但是效率低，且装配不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棘爪弹簧装配机构，旨在解决现有技术中棘爪弹簧组装困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种棘爪弹簧装配机构，包括支撑座、电机、转动轮、转动板和用于扣住棘爪弹簧的拨爪；所述转动轮转动连接于所述支撑座上，所述电机连接于所述支撑座上并用于驱动所述转动轮转动，所述转动板的一端与所述转动轮固定连接，所述转动板的另一端设有推动组件，所述推动组件与所述拨爪连接并用于驱动所述拨爪滑动。

可选地，所述推动组件包括第一气缸和拨爪固定座；所述拨爪固定座连接于所述转动板上，所述拨爪滑动连接于所述拨爪固定座上，所述第一气缸固定于所述拨爪固定座并与所述拨爪连接以使驱动所述拨爪滑动。

可选地，所述推动组件还包括滑块，所述滑块滑动连接于所述拨爪固定座上，所述滑块上设有导向槽，所述导向槽呈曲线形，所述拨爪上设有卡柱，所述卡柱设于所述导向槽中。

可选地，所述拨爪包括滑动杆和卡接杆；所述滑动杆滑动连接于所述拨爪固定座上并与所述第一气缸的活塞杆的运动方向垂直，所述卡柱连接于所述滑动杆的一端，所述卡接杆连接于所述滑动杆的另一端，所述卡接杆连接于所述滑动杆上。

可选地，所述卡接杆的一端连接于所述滑动杆上，所述卡接杆的另一端弯折形成扣合部，所述扣合部上设有一用于扣住棘爪弹簧的凸起。

可选地，所述棘爪弹簧装配机构还包括固定座和第二气缸；所述支撑座滑动连接于所述固定座上，所述第二气缸固定连接于所述固定座上并用于驱动所述支撑座滑动。

可选地，所述支撑座包括Z轴滑板和转动轮固定板；所述Z轴滑板滑动连接于所述固定座上，所述转动轮固定板连接于所述Z轴滑板上，所述转动轮固定板上设有支撑轴，所述转动轮转动连接于所述支撑轴上；所述电机固定连接于所述转动轮固定板上，所述电机通过一皮带驱动所述转动轮转动。

可选地，所述固定座上设有用于与所述支撑座抵接的限位块以使对所述支撑座限位。

本实用新型实施例提供的棘爪弹簧装配机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将棘爪弹簧放置到需要组装的产品上，推动组件工作推动拨爪靠近棘爪弹簧并与扣住棘爪弹簧的一端，电机工作带动转动轮转动，转动轮转动带动转动板运动，转动板绕着转动轮的轴线转动，推动组件和拨爪随着转动板运动，以使对棘爪弹簧进行旋转；该电机为伺服电机，控制转动轮转动的角度，精度高，生产效率高。

附图说明