[实用新型]棘爪弹簧装配机构

权利要求书

1.一种棘爪弹簧装配机构，其特征在于，包括支撑座、电机、转动轮、转动板和用于扣住棘爪弹簧的拨爪；所述转动轮转动连接于所述支撑座上，所述电机连接于所述支撑座上并用于驱动所述转动轮转动，所述转动板的一端与所述转动轮固定连接，所述转动板的另一端设有推动组件，所述推动组件与所述拨爪连接并用于驱动所述拨爪滑动。

2.根据权利要求1所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述推动组件包括第一气缸和拨爪固定座；所述拨爪固定座连接于所述转动板上，所述拨爪滑动连接于所述拨爪固定座上，所述第一气缸固定于所述拨爪固定座并与所述拨爪连接以使驱动所述拨爪滑动。

3.根据权利要求2所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述推动组件还包括滑块，所述滑块滑动连接于所述拨爪固定座上，所述滑块上设有导向槽，所述导向槽呈曲线形，所述拨爪上设有卡柱，所述卡柱设于所述导向槽中。

4.根据权利要求3所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述拨爪包括滑动杆和卡接杆；所述滑动杆滑动连接于所述拨爪固定座上并与所述第一气缸的活塞杆的运动方向垂直，所述卡柱连接于所述滑动杆的一端，所述卡接杆连接于所述滑动杆的另一端，所述卡接杆连接于所述滑动杆上。

5.根据权利要求4所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述卡接杆的一端连接于所述滑动杆上，所述卡接杆的另一端弯折形成扣合部，所述扣合部上设有一用于扣住棘爪弹簧的凸起。

6.根据权利要求1所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述棘爪弹簧装配机构还包括固定座和第二气缸；所述支撑座滑动连接于所述固定座上，所述第二气缸固定连接于所述固定座上并用于驱动所述支撑座滑动。

7.根据权利要求6所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述支撑座包括Z轴滑板和转动轮固定板；所述Z轴滑板滑动连接于所述固定座上，所述转动轮固定板连接于所述Z轴滑板上，所述转动轮固定板上设有支撑轴，所述转动轮转动连接于所述支撑轴上；所述电机固定连接于所述转动轮固定板上，所述电机通过一皮带驱动所述转动轮转动。

8.根据权利要求6所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述固定座上设有用于与所述支撑座抵接的限位块以使对所述支撑座限位。