[实用新型]履带起重机回转校准系统及控制系统

说明书

本实用新型提供了一种履带起重机回转校准系统及控制系统，涉及起重机控制领域，该履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，校准系统包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校准系统；人机交互系统用于向操作工提供指令操作界面；自适应系统用于通过自适应的方式获取工作电流；校准系统用于将工作电流时的回转速度数据与预先设置的回转速度阈值进行校准运算，获得校准后的自适应电流。该履带起重机回转校准系统可实现自适应回转电流，有效解决回转泵比例阀线性度不一致问题，并且节省操作手的调试时间，提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机控制领域，尤其是涉及一种履带起重机回转校准系统及控制系统。

背景技术

履带起重机的工作环境普遍较为恶劣，对于操作员来说能否具有舒适的操作感受直接影响对于设备的控制效率。在履带起重机回转控制系统中，由于比例阀阀芯线性度和阀芯开启压力不一致，导致履带起重机回转控制的过程中，存在开启电流偏差引起的冲击问题，还存在左右回转速度不一致的问题，影响回转操作感受。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种履带起重机回转校准系统及控制系统，利用回转校准控制器从压力传感器、回转制动器、速度传感器、回转编码器以及电流增减器采集的数据生成的指令，将指令发送至履带起重机回转系统，可实现自适应回转电流，能够随时应对液压系统因使用时间引起的效率降低、比例阀阀芯线性度失真和比例阀阀芯因制造误差开启压力对应的开启电流不一致等问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种履带起重机回转校准系统，其中，履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校准系统；

人机交互系统用于向操作工提供指令操作界面；

自适应系统用于通过自适应的方式获取工作电流；

校准系统用于将工作电流时的回转速度数据与预先设置的回转速度阈值进行校准运算，获得校准后的自适应电流。

在一些实施方式中，上述回转校准系统中还包括样本压力数据存储器；样本压力数据存储器中存储样本压力数据。

在一些实施方式中，上述样本压力数据中，最小开启压力值为40bar，对应的最小开启电流为130-230mA；最大运行压力为240bar，对应的最大运行电流为400-450mA。

在一些实施方式中，上述回转校准系统中还包括电流增减器；

电流增减器用于对采集的工作电流进行增减。

在一些实施方式中，上述回转速度数据包括：回转响应时间、回转加速时间以及回转一圈所需时间；

回转响应时间为0.1-0.8秒；

回转加速时间为0.1-2.0秒；

回转一圈所需时间为10-31秒。

在一些实施方式中，上述回转校准系统还包括：回转速度传感器以及压力传感器；

回转速度传感器用于获取履带起重机的回转速度；

压力传感器用于采集履带起重机的回转压力。

在一些实施方式中，回转校准系统中还包括：回转编码器；

回转编码器用于通过编码方式获取履带起重机的回转角度。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种履带起重机回转控制系统，该履带起重机回转控制系统包括：显示器、回转控制系统、回转组件以及如第一方面提到的履带起重机回转校准系统。

显示器用于展示回转控制效果；