[实用新型]一种爬树平台装置

说明书

本实用新型提供了搭建平台设备领域的爬树平台装置，包括机架、滑行部、驱动部，机架一端与滑行部连接，机架的另一端与驱动部连接，滑行部以及驱动部与树体接触，滑行部包括支撑臂，支撑臂的中部与机架的一端转动连接，支撑臂的两端均连接有从动轮，驱动部包括转向装置、安装板第一驱动装置，转向装置安装于安装板上，安装板的一端与机架连接，转向装置包括第二驱动装置、传送带、以及转向盘，传送带设置在第二驱动装置和转向盘外，传送带具有传送齿，传送齿与第二驱动装置和转向盘啮合，第一驱动装置安装于的转向盘上，实现可以在树上360°旋转的平台以及，实现装置从树体上升和下降的过程，具有非常好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及搭建平台设备技术领域，具体而言，涉及一种爬树平台装置。

背景技术

在人们日常的生活中，在高大笔直的树木采摘果实、作业时，往往会采用爬树工具或者爬树机器人，降低采摘的风险，市面上有多种爬树机器人，椰子采摘机器人，槟榔采摘机器人等等，但是他们都不能在树上进行旋转后进行采摘作业，因此需让机器人进行一次采摘过程后需要下树进行调整方向再进行采摘作业，效率低。

经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为201410242830.5的专利公开了爬树机器人，保证机器人不会因重力作用下滑，而抱紧装置又使机器人紧贴在树木表面，不至于向外翻转。又如申请号为 201611241373.3的专利公开了一种爬树机器人，整个机械系统通过机械结构件的配合和齿轮齿条传递完成爬树的整个过程，结构简单，控制简便。上下爬行手臂交替作用完成爬树的过程，可旋转手臂可以有效的绕开树干上的树杈；又如申请号为201110343212.6的专利公开了一种爬树机器人，下端抱紧机构安装在所述下支架内，所述上升机构安装在所述上支架底部。本发明的有意效果：实现爬树功能，攀爬直径可变，摩擦值可变，操作简单。

由此可见，对于，其实际应用中的亟待处理的实际问题(爬树采摘过程中需要进行角度旋转等)还有很多未提出具体的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足提供了一种爬树平台装置，本实用新型的具体技术方案如下：

一种爬树平台装置，包括机架、以及分别与树体接触的滑行部和驱动部，所述机架一端与滑行部连接，所述机架的另一端与驱动部连接，所述滑行部包括支撑臂，所述支撑臂的中部与机架的一端转动连接，所述支撑臂的两端均连接有从动轮，所述驱动部包括转向装置、安装板以及第一驱动装置，所述转向装置安装于安装板上，所述安装板的一端与机架连接，所述转向装置包括第二驱动装置、传送带、以及转向盘，所述传送带的一端绕设于所述第二驱动装置的输出端上，另一端绕设于所述转向盘上，所述传送带上设置有传送齿，所述传送齿分别与所述第二驱动装置和转向盘啮合，所述第一驱动装置安装于所述的转向盘上。

优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，以及齿轮，所述齿轮通过联轴器与第二驱动电机的输出端连接，所述齿轮与传送带啮合。

优选地，所述第一驱动装置包括与树体接触的摩擦轮，所述第一驱动装置的输出端与所述摩擦轮连接。

优选地，所述机架为“C”型结构。

优选地，所述第二驱动电机为舵机。

优选地，所述支撑臂为弧形结构，所述从动轮对称设置于支撑臂的两端。

优选地，所述从动轮为万向轮，所述支撑臂的两端均设置有转动轴，所述万向轮通过所述转动轴与支撑臂连接。

本实用新型所取得的有益技术效果包括：

1.通过滑行部以及驱动部与树体接触，实现可以在树上360°旋转的平台以及，实现装置从树体上升和下降的过程。