[实用新型]一种爬树平台装置

权利要求书

1.一种爬树平台装置，其特征在于，包括机架、以及分别与树体接触的滑行部和驱动部，所述机架一端与滑行部连接，所述机架的另一端与驱动部连接，所述滑行部包括支撑臂，所述支撑臂的中部与机架的一端转动连接，所述支撑臂的两端均连接有从动轮，所述驱动部包括转向装置、安装板以及第一驱动装置，所述转向装置安装于安装板上，所述安装板的一端与机架连接，所述转向装置包括第二驱动装置、传送带、以及转向盘，所述传送带的一端绕设于所述第二驱动装置的输出端上，另一端绕设于所述转向盘上，所述传送带上设置有传送齿，所述传送齿分别与所述第二驱动装置和转向盘啮合，所述第一驱动装置安装于所述的转向盘上。

2.根据权利要求1所述一种爬树平台装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，以及齿轮，所述齿轮通过联轴器与第二驱动电机的输出端连接，所述齿轮与传送带啮合。

3.根据权利要求2所述一种爬树平台装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括与树体接触的摩擦轮，所述第一驱动装置的输出端与所述摩擦轮连接。

4.根据权利要求1所述一种爬树平台装置，其特征在于，所述机架为“C”型结构。

5.根据权利要求2所述一种爬树平台装置，其特征在于，所述第二驱动电机为舵机。

6.根据权利要求1所述一种爬树平台装置，其特征在于，所述支撑臂为弧形结构，所述从动轮对称设置于支撑臂的两端。

7.根据权利要求6所述一种爬树平台装置，其特征在于，所述从动轮为万向轮，所述支撑臂的两端均设置有转动轴，所述万向轮通过所述转动轴与支撑臂连接。