[实用新型]一种对夹具进行抬升的装置

说明书

本实用新型公开了一种对夹具进行抬升的装置，包括前限位机构、机架、穿过机架且可对夹具进行传动的两条履带，机架设有可托起履带的两个导向板、可托起夹具并且进行上下移动的托板、以及可限定夹具继续向上移动的两个定位板，前限位机构包括第一动力件、固定在第一动力件的定板，定板设有可被第一动力件驱动并进行旋转的前限位块，托板右侧设有后限位机构，后限位机构包括自锁座、可绕自锁座转动的自锁块，自锁块内设有上磁铁，自锁座设有下磁铁。本实用新型定位精准、结构精巧；具体来说是：当夹具被履带传动到机架处时，后限位机构的自锁块被夹具压住，前限位机构的第一动力件可将前限位块抬起，使前限位块挡住夹具的左侧面不让其移动。

技术领域

本实用新型涉及在夹具驱动装置的领域，尤其是涉及一种对夹具进行抬升的装置。

背景技术

流水线是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。

如图1为一种固定待加工产品的夹具100，夹具100上安装了多个销轴101，该夹具放置了待加工产品后被流水线上的履带传动，当夹具经过某个工位时，需要被抬升到一定高度，方便相关的设备对夹具内的产品进行加工，市面上没有相配套的抬升装置，有待解决。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对夹具进行抬升的装置，可将夹具抬升到所需的高度以适应加工设备对夹具内的产品进行加工。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种对夹具进行抬升的装置，包括前限位机构、机架、穿过机架且可对夹具进行传动的两条履带，所述的机架设有可托起履带的两个导向板、可托起夹具并且进行上下移动的托板、以及可限定夹具继续向上移动的两个定位板，所述的前限位机构包括第一动力件、固定在第一动力件的定板，所述的定板设有可被第一动力件驱动并进行旋转的前限位块，所述的托板右侧设有后限位机构，所述的后限位机构包括自锁座、可绕自锁座转动的自锁块，所述的自锁块内设有上磁铁，所述的自锁座设有下磁铁，所述的下磁铁上端面的磁极与上磁铁下端面的磁极相反从而可以使两者产生相斥的作用力而相互分离。

作为本实用新型进一步改进，所述的前限位机构还包括用于固定第一动力件的限位座板。限位座板固定在流水线的机身部位，一直处于固定不动的状态，第一动力件安装在限位座板内。

作为本实用新型进一步改进，所述的前限位块通过第一转轴与定板连接，所述的定板设有垫板，所述的前限位块上端设有可旋转的滚轮。前限位块可绕第一转轴转动，垫板可对前限位块的转动角度进行限位，当滚轮处于最高位置时，夹具被滚轮挡住而停止移动，当滚轮处于最低位置时，夹具可以从滚轮顶端滑过。

作为本实用新型进一步改进，所述的自锁座通过第二转轴与自锁块连接。自锁块可绕第二转轴转动。

作为本实用新型进一步改进，所述的机架还包括底板、固定在底板上的两块墙板、以及连接两块墙板的加强杆，所述的导向板固定安装在墙板侧面，所述的定位板固定安装在墙板顶端。机架由上述的几个零件拼接而成，方便加工和安装。

作为本实用新型进一步改进，所述的定位板设有定位孔，所述的定位孔内安装有定位柱，所述的定位柱底部设有锥形的定位槽，所述的定位柱数量为4个。定位柱的定位槽可以卡住夹具的销轴，使夹具的横向位置被限定。

作为本实用新型进一步改进，所述的机架底部设有驱动托板上下移动的第二动力件，所述的第二动力件的上端安装有联轴器，所述的联轴器上端通过两个压板固定在托板底部，所述的托板底部设有支柱。支柱底部贴靠在机架的内侧面底部，这样就能支撑住托板不让其下坠；第二动力件可以是气缸类零件，联轴器固定在气缸的活塞杆上，活塞杆会推动托板向上移动，使夹具与机架上端的定位板底面贴合。