[实用新型]连接端子端子片自动插料机构

说明书

本实用新型公开了一种连接端子端子片自动插料机构，包括振动上料盘、送料轨道、取料机械手以及定位机构，所述定位机构包括一个定位块以及活动块，所述定位块和活动块对其进行多向定位；所述固定块顶面还设置有销孔，销孔与端子片上的螺孔位置对应；所述取料机机械手可水平以及上下移动，其包括一个吸笔，在吸笔下端设置负压吸孔用于吸附端子片，在吸笔还中设置一个销钉，销钉位置与固定块上的销孔位置对应，其可伸入端子片的螺孔中。利用挡片、活动块以及压板对其端子片进行初步定位，利用吸笔中的销钉对端子片进行精准定位，最终实现端子片的精准装配，减少端子片引脚的损坏。

技术领域

本实用新型涉及连接端子配装技术领域，具体涉及一种连接端子端子片自动插料机构。

背景技术

现有一种连接端子如图1所示，在装配时，需要将端子片(如图2所示)，装入端子座的隔板之间，端子片的顶部设置有螺孔。现有技术中有采用手工装配，也有采用自动化装备。自动装备过程中直接用吸笔吸附端子片将其装入端子座上，缺乏对端子片的定位，装配时可能会损坏端子片的引脚。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供可精准装配上述端子片的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种连接端子端子片自动插料机构，包括振动上料盘、送料轨道以及取料机械手，在送料轨道端部设置有一个定位机构，所述定位机构包括一个定位块以及活动块，所述定位块上远离送料轨道的一侧设置有向上凸起的挡片用于抵住端子片的侧边，所述活动块可将端子片的一端推至定位块侧面，使之与定位块侧面贴合；所述固定块顶面还设置有销孔，销孔与端子片上的螺孔位置对应；所述取料机机械手可水平以及上下移动，其包括一个吸笔，在吸笔下端设置负压吸孔用于吸附端子片，在吸笔还中设置一个销钉，销钉位置与固定块上的销孔位置对应，其可伸入端子片的螺孔中；销钉的顶部还连接一个竖直气缸，销钉可相对吸笔进行上下滑动。

进一步的，所述活动块顶部还设置有水平方向凸起的压板，所述压板用于下压端子片的顶面使其与固定块顶面贴合；

进一步的，所述定位台下还设置端子片矫正装置，其包括上导向块和下导向块，上导向块中设置夹槽用于放置夹持端子片的两个侧面，下导向块位于端子片的两个侧面之间，所述下导向块可相对上导向块前后移动。

上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：利用挡片、活动块以及压板对其端子片进行初步定位，利用吸笔中的销钉对端子片进行精准定位，气缸加伺服组件的插入方式可以实现连接片进入连接端子时的速度控制，根据不同的情况设置不同的插入速度，最终实现端子片的精准装配，减少端子片引脚的损坏。

附图说明

图1为现有技术中的连接端子的结构示意图；

图2为上述连接端子中端子片的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型定位块与活动块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

如图3和图4所示，本实用新型的连接端子端子片自动插料机构包括振动上料盘5、送料轨道6以及取料机械手4，在送料轨道端部设置有一个定位机构，所述定位机构包括一个定位块8以及活动块7，所述定位块8上远离送料轨道的一侧设置有向上凸起的挡片81用于抵住端子片的侧边，所述活动块7可将端子11片的一端推至定位块侧面，使之与定位块侧面贴合，所述活动块顶部还设置有水平方向凸起的压板71，所述压板71用于下压端子片的顶面使其与固定块顶面贴合。