[实用新型]连接端子端子片自动插料机构

权利要求书

1.一种连接端子端子片自动插料机构，包括振动上料盘、送料轨道以及取料机械手，其特征在于：在送料轨道端部设置有一个定位机构，所述定位机构包括一个定位块以及活动块，所述定位块上远离送料轨道的一侧设置有向上凸起的挡片用于抵住端子片的侧边，所述活动块可将端子片的一端推至定位块侧面，使之与定位块侧面贴合；所述定位块顶面还设置有销孔，销孔与端子片上的螺孔位置对应；所述取料机机械手可水平以及上下移动，其包括一个吸笔，在吸笔下端设置负压吸孔用于吸附端子片，在吸笔还中设置一个销钉，销钉位置与定位块上的销孔位置对应，其端部可伸入端子片的螺孔中；销钉的顶部还连接一个竖直气缸，销钉可相对吸笔进行上下滑动。

2.根据权利要求1所述的连接端子端子片自动插料机构，其特征在于：所述活动块顶部还设置有水平方向凸起的压板，所述压板用于下压端子片的顶面使其与定位块顶面贴合。

3.根据权利要求2所述的连接端子端子片自动插料机构，其特征在于：所述定位台下还设置端子片矫正装置，其包括上导向块和下导向块，上导向块中设置夹槽用于放置夹持端子片的两个侧面，下导向块位于端子片的两个侧面之间，所述下导向块可相对上导向块前后移动。