[实用新型]一种自动出料装置以及煮面机有效
申请号: | 201922494204.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211984961U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 陈建魁 | 申请(专利权)人: | 广州戈思威机器人有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 谷孝东 |
地址: | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 以及 煮面机 | ||
本实用新型提供了一种自动出料装置以及煮面机。其中,该自动出料装置包括竖直升降机构、水平移动机构、存放装置和推送机构;竖直升降机构用于带动水平移动机构沿竖直方向上下移动;存放装置用于存放面碗,存放装置上设有移送机构,水平移动机构上设置有运送盘,移送机构用于将面碗移送至运送盘上;推送机构用于将运送盘上承载的面碗推送至指定位置。该装置通过竖直升降机构和水平移动机构的相互配合,充分利用了上层空间,从而缩小占用空间,且结构简单;其次,存放于存放装置上的面碗由移送机构移送至运送盘,再由推送机构推送至指定位置,从而实现自动出料的目的。另外,煮面机包括上述的自动出料装置、承载台、加热装置和注水装置。
技术领域
本实用新型涉及餐饮设备技术领域,尤其涉及一种自动出料装置以及煮面机。
背景技术
随着科技的不断发展,自动化成为各行各业所追求的趋势。其中,在餐饮业,为了提高工作效率,餐饮机器人已经得到了广泛的应用。面食作为主食之一,被受大众的欢迎,为了加快出餐的速度和降低人工成本,煮面机应运而生,能够快速地煮好一碗面,且不需要过多的人工干涉。但是,现有的部分煮面机在出料时还需要人工辅助;或者,虽然可以自动出料,但是该自动出料装置结构较为复杂,占用空间较大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的之一在于:提供一种自动出料装置,该自动出料装置结构较为简单,且占用空间小。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:
一种自动出料装置,竖直升降机构、水平移动机构、存放装置和推送机构;所述竖直升降机构用于带动所述水平移动机构沿竖直方向上下移动;所述存放装置用于存放面碗,所述存放装置上设有移送机构,所述水平移动机构上设置有运送盘,所述移送机构用于将面碗移送至所述运送盘上;所述推送机构用于将所述运送盘上承载的面碗推送至指定位置。
作为进一步实施例,所述存放装置包括若干个托盘,若干个托盘沿竖直方向排布;所述移送机构设置于所述托盘上。
作为进一步实施例,还包括支架,所述支架上设置有滑槽,所述托盘上设置有滑轮,所述滑轮可沿所述滑槽滑动。
为了方便工人将面碗存放入托盘中,本实施例在支架上设置了滑槽,对应地,在托盘上设置了滑轮,滑槽与滑轮相互配合,类似于现有技术中的抽屉,从而方便工人拉开托盘,将面碗放入。
作为进一步实施例,还包括支架,所述支架上设置有滑轮,所述托盘上设置有滑槽,所述滑轮可沿所述滑槽滑动。
作为进一步实施例,所述运送盘包括底板和挡板,所述挡板竖直安装于所述水平移动机构上,所述底板倾斜安装于所述水平移动机构上,所述底板与所述挡板呈夹角设置,两者形成倒直角三角形空间。
为了让面碗能够更加稳定地放置于运送盘上,本实施例中,通过设置底板和挡板构成一个倒直角三角形空间,从而使得面碗能够被稳固地夹于底板和挡板之间。
作为进一步实施例,所述底板的底端面还设置有直角支撑板。
为了进一步保证运送盘能够稳定地承载面碗,本实施例还在底板的底端面设置了直角支撑板,从而防止面碗的重量压垮底板。
作为进一步实施例,所述推送机构所处的高度为所述存放装置沿竖直方向上的高度的中部。
由于水平移动机构需要沿存放装置上下移动运送面碗至推送机构,所以,本实施例将推送机构的位置设置在存放装置沿竖直方向上的高度的中部位置,这样一来,当水平移动机构需要到最上层或者最下层运送面碗后,再移动至推送机构所在的位置,所需要的时间较为短些,从而提高工作的效率。
本实用新型的目的之二在于:一种煮面机。
本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现:
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