[实用新型]一种感测装置及电子设备

说明书

本实用新型提供了一种感测装置，其用于对一目标物进行感测。所述感测装置包括基座、设置在基座上的功能模组及设置在基座上的转动轴。所述基座能够绕所述转动轴旋转。所述功能模组在外部空间中具有预设的感测范围，定义所述感测范围在垂直于转动轴的平面上覆盖区域的长度方向为感测范围的长度方向，所述感测范围的长度方向与基座之间的相对位置关系保持不变，所述感测范围的长度方向随着基座绕转动轴转动而改变。本实用新型还提供了一种包括所述感测装置的电子设备。

技术领域

本实用新型属于光学技术领域，尤其涉及一种感测装置及电子设备。

背景技术

现有的电子设备为了实现三维(Three Dimensional,3D)感测功能需要集成相关的多个功能模组。比如：采用基于结构光的3D感测方案就需要包括用于在被测目标物上投射出结构化光斑图案的结构光投射模组以及用于对所述结构化光斑图案进行成像的感测模组。然而，这些功能模组通常具有固定的感测范围，所能感测到区域通常也是固定。因此，针对特定三维感测场景开发的三维感测功能模组，其感测范围往往是针对此场景下大多数待测目标物的外形进行设计的，可能无法适用于其他的三维感测场景，比如：所述功能模组的感测范围无法完全覆盖其他三维感测场景中的待测目标物，从而导致所述三维感测功能模组的适用性低。

实用新型内容

本实用新型提供一种感测装置及设备以解决上述技术问题。

本实用新型实施方式提供一种感测装置，用于对一目标物进行感测，所述感测装置包括基座、固定在基座上的功能模组及转动机构，所述基座设置在所述转动机构上，所述转动机构包括至少一个转动轴，所述基座能够绕所述转动轴旋转，所述功能模组在外部空间中具有预设的感测范围，所述感测范围与基座之间的相对位置关系保持不变，所述感测范围在外部空间中所覆盖的区域随着基座绕转动轴转动而改变。

在某些实施方式中，所述功能模组包括用于感测位于感测范围内的所述目标物的三维信息的三维感测模组，其中，所述三维感测模组基于结构光感测原理对目标物进行三维感测，包括用于向目标物投射具有预设图案的结构光图案的发射单元和用于对目标物上的结构光图案进行成像的接收单元；或者

所述三维感测模组基于飞行时间原理对目标物进行三维感测，包括用于发射感测光束至目标物的TOF发射单元以及用于接收经由目标物反射回来的感测光束的TOF接收单元；或者

所述三维感测模组基于双目视觉原理对目标物进行三维感测，包括分别位于不同视角的第一成像单元和第二成像单元。

在某些实施方式中，基于结构光感测原理的所述发射单元投射的所述结构光感测光束在外部空间所能覆盖的范围为所述发射单元的投射范围，基于结构光感测原理的所述接收单元在外部空间中具有预设的成像范围，所述发射单元的投射范围与所述接收单元的成像范围之间的交叠部分为所述三维感测模组的感测范围。

在某些实施方式中，所述发射单元和接收单元之间的连线为基线，所述发射单元包括发光阵列和光束调制元件，所述发光阵列用于发射出具有预设参考图案的结构光，所述光束调制元件设置在发光阵列的发射光路上，用于将所述发光阵列发射的结构光进行分束、复制以在所述目标物上投射出所述感测图案，所述发光阵列包括多个发光元件，所述发光元件排布成预设的所述参考图案，所述发光元件沿所述基线所在方向的排布具有最小的周期重复性。

在某些实施方式中，所述转动机构包括支撑框，所述支撑框设置在所述转动轴的其中一端，并能够在所述转动轴的带动下转动，所述基座设置在所述支撑框上，并随着所述支撑框绕所述转动轴转动。

在某些实施方式中，所述支撑框包括支撑板及位于支撑板相对两端的一对侧壁，所述基座放置在所述支撑板上，所述侧壁从相对两侧夹紧所述基座以将所述基座固定在所述支撑框上，所述转动轴的一端连接至所述支撑板背向基座的底面。