[实用新型]一种感测装置及电子设备

权利要求书

1.一种感测装置，其特征在于，用于对一目标物进行感测，所述感测装置包括基座、固定在基座上的功能模组及转动机构，所述基座设置在所述转动机构上，所述转动机构包括至少一个转动轴，所述基座能够绕所述转动轴旋转，所述功能模组在外部空间中具有预设的感测范围，所述感测范围与基座之间的相对位置关系保持不变，所述感测范围在外部空间中所覆盖的区域随着基座绕转动轴转动而改变。

2.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述功能模组包括用于感测位于感测范围内的所述目标物的三维信息的三维感测模组，其中，所述三维感测模组基于结构光感测原理对目标物进行三维感测，包括用于向目标物投射具有预设图案的结构光的发射单元和用于对投射在目标物上的结构光图案进行成像的接收单元；或者

所述三维感测模组基于飞行时间原理对目标物进行三维感测，包括用于发射感测光束至目标物的TOF发射单元以及用于接收经由目标物反射回来的感测光束的TOF接收单元；或者

所述三维感测模组基于双目视觉原理对目标物进行三维感测，包括分别位于不同视角的第一成像单元和第二成像单元。

3.如权利要求2所述的感测装置，其特征在于，基于结构光感测原理的所述发射单元投射的所述结构光在外部空间所能覆盖的范围为所述发射单元的投射范围，基于结构光感测原理的所述接收单元在外部空间中具有预设的成像范围，所述发射单元的投射范围与所述接收单元的成像范围之间的交叠部分为所述三维感测模组的感测范围。

4.如权利要求3所述的感测装置，其特征在于，所述发射单元和接收单元之间的连线为基线，所述发射单元包括发光阵列和光束调制元件，所述发光阵列用于发射出具有预设参考图案的结构光，所述光束调制元件设置在发光阵列的发射光路上，用于将所述发光阵列发射的结构光进行分束、复制以在所述目标物上投射出所述感测图案，所述发光阵列包括多个发光元件，所述发光元件排布成预设的所述参考图案，所述发光元件沿所述基线所在方向的排布具有最小的周期重复性。

5.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述转动机构包括支撑框，所述支撑框设置在所述转动轴的其中一端，并能够在所述转动轴的带动下转动，所述基座设置在所述支撑框上，并随着所述支撑框绕所述转动轴转动。

6.如权利要求5所述的感测装置，其特征在于，所述支撑框包括支撑板及位于支撑板相对两端的一对侧壁，所述基座放置在所述支撑板上，所述侧壁从相对两侧夹紧所述基座以将所述基座固定在所述支撑框上，所述转动轴的一端连接至所述支撑板背向基座的底面。

7.如权利要求5所述的感测装置，其特征在于：所述支撑框包括支撑板及位于支撑板相对两端的一对侧壁，所述基座的相对两侧分别与一对所述侧壁转动连接，所述转动机构包括一端与所述支撑板连接的第一转动轴和分别与一对所述侧壁连接的第二转动轴，所述第一转动轴垂直于所述支撑板，所述第二转动轴平行于所述支撑板，所述基座通过所述第二转动轴与所述侧壁转动连接，所述基座随着所述支撑框绕所述第一转动轴转动。

8.如权利要求6或7所述的感测装置，其特征在于：所述转动轴通过内部设置的马达以控制转动角度；或者

所述转动轴手动调节转动角度，并通过卡扣或限位结构来定位转动角度。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的感测装置，其特征在于，还包括保护壳，所述基座装入所述保护壳内再设置在所述转动机构上，所述保护壳包括收容腔体和密封板，所述收容腔体的一侧形成有开口，所述收容腔体内部形成有与基座形状对应的收容空间，所述基座从开口装入所述收容腔体内，所述密封板用于封住所述开口。

10.一种电子设备，其特征在于：包括外壳及至少一个如权利要求1-9中任意一项所述的感测装置，所述感测装置可以通过所述转动轴可转动地设置在电子设备的安装面上，所述电子设备用于根据该感测装置的感测结果来对应执行相应的功能。