[实用新型]结构紧凑的食物自动贩卖机

说明书

结构紧凑的食物自动贩卖机，包括落容器工位、加食物工位、落容器盖工位，包括将容器逐个释放至落容器工位的落容器装置、将落容器工位的容器移动至加食物工位紧接着移动至落容器盖工位的移动件、往位于加食物工位的容器添加食物的食物添加装置、逐个将容器盖释放至落容器盖工位的落容器盖装置，落容器盖装置将所释放的容器盖和位于落容器工位的容器压合，移动件的运动路径为直线。各个操作装置沿直线紧凑排列，移动件作直线运动经过各个操作装置，能够更有效地利用空间，使得整体设备更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖机，尤其是结构紧凑的食物自动贩卖机。

背景技术

目前的现有技术中，公开号为108545259A的中国专利申请公开了一种转盘式杯装饮品包装装置，主要地，公开了自动落杯装置使杯逐个下落，然后伺服电机带动转盘转动从而把下落的杯送至自动添加饮料装置，自动添加饮料装置往杯加入饮料，然后转盘再将装有饮料的杯送至自动压盖装置，自动压盖装置释放杯盖并将释放的杯盖压合到装有饮料的杯上，实现了饮品从自动落杯、自动添加饮料、自动压盖。

现有技术采用了用转盘来运送杯，各种装置设置在转盘的边沿上方，转盘带动杯进行运动的运动轨迹为圆周，现有技术的缺陷在于：若转盘要把杯运送到多个操作装置，则转盘的面积要做得很大，而且转盘只有边沿能够经过这些操作装置，故转盘中心部分的面积得不到有效利用，导致整体设备的结构不够紧凑。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出结构紧凑的食物自动贩卖机。

结构紧凑的食物自动贩卖机，包括落容器工位、加食物工位、落容器盖工位，包括将容器逐个释放至落容器工位的落容器装置、将落容器工位的容器移动至加食物工位紧接着移动至落容器盖工位的移动件、往位于加食物工位的容器添加食物的食物添加装置、逐个将容器盖释放至落容器盖工位的落容器盖装置，落容器盖装置将所释放的容器盖和位于落容器工位的容器压合，移动件的运动路径为直线。

进一步地，在移动件运动路径的下方设有水平托架，移动件推动容器沿所述水平托架运动；水平托架对应加食物工位的位置为不能放置容器的缺口，缺口处设有可承接被移动件从落容器工位推到加食物工位的置容器板，置容器板上方设有多个出料口，置容器板位移从而带动置容器板上的容器抵达待出料的出料口添加食物并在加完食物后把容器带回到初始位置。

进一步地，置容器板绕竖轴水平自转。

进一步地，移动件将水平托架上的容器推至置容器板上后回退避让，以使置容器板能够在加完食物后把容器带回到初始位置。

进一步地，还包括加酱料工位和往位于加酱料工位的容器添加酱料的酱料添加装置；移动件先将在离开了加食物工位的容器移动至加酱料工位添加酱料，再将位于加酱料工位的容器移动至落容器盖工位。

进一步地，还设有在落容器盖前对位于落容器盖工位的容器内食物进行搅拌的搅拌装置。

进一步地，搅拌装置移动至落容器盖工位进行搅拌，搅拌后回退避让以使被落容器盖装置的容器盖能够下落至位于落容器盖工位的容器上。

进一步地，所述移动件为推碗件。

有益效果在于：各个操作装置沿直线紧凑排列，移动件作直线运动经过各个操作装置，能够更有效地利用空间，使得整体设备更加紧凑。

附图说明

图1为食物自动贩卖机的正面示意图(略去外壳)；

图2为食物自动贩卖机的背面示意图(略去外壳)；

图3为水平托架上各操作工位的位置示意图；

图4为食物自动贩卖机的俯视角示意图(略去落碗盖器和靠近落碗盖器的一个食物添加装置)；

图5为搅拌装置在齿条上运动时的配合示意图；