[实用新型]云台摄像装置

说明书

本申请公开了一种云台摄像装置，包括机头和底座；机头包括图像采集模块、垂直电机、第一处理模块以及分别与第一处理模块相连接的垂直电机驱动模块、第一无线通信模块和储能模块；图像采集模块与第一处理模块相连接；垂直电机与垂直电机驱动模块相连接；底座包括第二处理模块、水平电机以及分别与第二处理模块相连接的电源接口、第二无线通信模块和水平电机驱动模块；水平电机与水平电机驱动模块相连接；第一无线通信模块与第二无线通信模块无线连接。本申请的装置，机头通过储能模块进行供电，机头与底座通过两个无线通信模块无线连接，从而不再需要用滑环放置电源线和通信线，从而省去了滑环，结构更加简化，降低了故障率，提高了使用寿命。

技术领域

本申请涉及监控设备技术领域，具体涉及一种云台摄像装置。

背景技术

360度云台摄像装置就是摄像机沿一个方向(顺时针或者逆时针)可以无限制地转头。目前市面上360度云台摄像装置都是采用滑环的结构来实现的。现有技术的云台摄像装置，包括可旋转机头和底座，可旋转机头和底座通过滑环结构连接，通信线和电源线均缠绕在滑环结构上。如图1、图2和图3所示，滑环1设置在云台摄像装置的底座部分3上，套在旋转轴2上，上端引出滑环转子导线5，下端引出滑环定子导线4，通信线或电源线6设置在滑环1上，电源接口和网络接口设置在滑环1上。

采用滑环结构，可设置的通信线和电源线的数量不能过多，如果设置在滑环上的通信线或电源线数量太多，则滑环就需要做得很大，导致成本过高。同时滑环存在寿命短、故障率高的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种云台摄像装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种云台摄像装置，包括机头和底座；所述机头包括图像采集模块、垂直电机、第一处理模块以及分别与所述第一处理模块相连接的垂直电机驱动模块、第一无线通信模块和储能模块；所述图像采集模块与所述第一处理模块相连接；所述垂直电机与所述垂直电机驱动模块相连接；所述底座包括第二处理模块、水平电机以及分别与所述第二处理模块相连接的电源接口、第二无线通信模块和水平电机驱动模块；所述水平电机与所述水平电机驱动模块相连接；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线连接。

进一步地，所述机头还包括第一电流线圈；所述底座还包括第二电流线圈；

其中，所述第二电流线圈与所述电源接口相连接，所述第一电流线圈与所述第二电流线圈相耦合，所述第一电流线圈与所述储能模块相连接。

进一步地，所述储能模块为电容或充电电池。

进一步地，所述底座还包括声电转换模块，所述声电转换模块与所述第二处理模块相连接。

进一步地，所述声电转换模块包括传声器。

进一步地，所述底座还包括电声转换模块，所述电声转换模块与所述第二处理模块相连接。

进一步地，所述电声转换模块包括扬声器。

进一步地，所述底座还包括网络接口，所述网络接口与所述第二处理模块相连接。

进一步地，所述机头还包括图像处理模块，所述图像采集模块通过所述图像处理模块与所述第一处理模块相连接。

进一步地，所述储能模块包括充电电池。

本申请实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果：