[实用新型]一种视觉检测系统的自动上料装置

说明书

一种视觉检测系统的自动上料装置，包括：安装板(31)，安装在所述安装板(31)上的两个上料机构(32)，所述上料机构(32)下方设置有提升装置；所述上料机构(32)包括底板上料框架，所述上料框架包括上料底板(322)，垂直连接到所述上料底板(322)两侧的上料侧板(321)，所述上料侧板(321)的内侧由上至下间隔均设置有多组导轨(323)，所述导轨(323)上滑动设置有上料板(324)；所述上料侧板(321)外侧还设置有一驱动所述上料板(324)移动的驱动装置。本装置上料装置中设置了多层结构，通过每一个前气缸的独立驱动，能够将上料机构中的上料板进行独立驱动前进方便外部的机械手对物料进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种视觉检测系统的自动上料装置。

背景技术

法兰和其垫圈通过自动化装置可以实现焊接连接，通过焊接连接的方式能够节省人工，现有的带有视觉检测系统的焊接装置中，需要用到自动上料装置，但是现有的上料装置，上料盘均为一盘，上料的数量有限，如果将上料盘做到比较大的结构，虽然能够一次性上较多的料，但是会占用较大的空间，因此有必要研发一种新型的自动上料装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种设置有多个上料盘，能够一次性上较多法兰的自动上料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种视觉检测系统的自动上料装置，其特征在于，包括：

安装板31，安装在所述安装板31上的两个上料机构32，所述上料机构32 下方设置有提升装置；

其中，所述上料机构32包括底板上料框架，所述上料框架包括上料底板322，垂直连接到所述上料底板322两侧的上料侧板321，所述上料侧板321的内侧由上至下间隔均设置有多组导轨323，所述导轨323上滑动设置有上料板324；所述上料侧板321外侧还设置有一驱动所述上料板324移动的驱动装置；

所述提升装置包括，固定到所述安装板31上的多个导套311，所述导套33内套设有导杆312，所述导杆312上部连接所述上料底板322底部，所述导杆312 下部连接到底板313上；所述安装板31下部设置有电机315，所述电机315的驱动端连接位于所述安装板31上部的驱动轮316，所述驱动轮316通过皮带连接位于所述安装板31上的从动轮317，所述从动轮317内连接有丝杆314的顶部，所述丝杆314安装到丝杆座上，所述丝杆座固定到所述安装板31上；所述丝杆314 的底部连接位于所述底板313下方的固定板块。

进一步的，所述驱动装置包括固定在所述上料侧板321外侧的侧安装板326，所述侧安装板326内设置有滑杆3210，所述滑杆3210上设置有滑块328，所述侧安装板326上设置有气缸327，所述气缸327的驱动端连接气缸驱动块325，所述气缸驱动块325下部连接所述滑块328，所述气缸驱动块325上部连接上料连接板3211的一端，所述上料连接板3211的另一端连接所述上料板324。

进一步的，所述上料板324上设置有上料盘329，所述上料盘329内安装有物料。

进一步的，所述电机315为伺服电机。

进一步的，所述上料机构32上导轨323的数量为5组。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本装置上料装置中设置了多层结构，通过每一个前气缸的独立驱动，能够将上料机构中的上料板进行独立驱动前进方便外部的机械手对物料进行抓取。

本装置安装板上设置了驱动装置，通过丝杆的高精度驱动，能够将上料机构中的me一层上料板驱动到制定的位置，方便每一层达到特定的高度。