[实用新型]一种视觉检测系统的自动上料装置有效
申请号: | 201922492125.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211845925U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 刘仙船;胡宇刚;陈滋润;李喜超;高见;李德星 | 申请(专利权)人: | 江苏筑一智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/90 |
代理公司: | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人: | 吴丽娜 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 系统 自动 装置 | ||
1.一种视觉检测系统的自动上料装置,其特征在于,包括:
安装板(31),安装在所述安装板(31)上的两个上料机构(32),所述上料机构(32)下方设置有提升装置;
其中,所述上料机构(32)包括底板上料框架,所述上料框架包括上料底板(322),垂直连接到所述上料底板(322)两侧的上料侧板(321),所述上料侧板(321)的内侧由上至下间隔均设置有多组导轨(323),所述导轨(323)上滑动设置有上料板(324);所述上料侧板(321)外侧还设置有一驱动所述上料板(324)移动的驱动装置;
所述提升装置包括,固定到所述安装板(31)上的多个导套(311),所述导套(311)内套设有导杆(312),所述导杆(312)上部连接所述上料底板(322)底部,所述导杆(312)下部连接到底板(313)上;所述安装板(31)下部设置有电机(315),所述电机(315)的驱动端连接位于所述安装板(31)上部的驱动轮(316),所述驱动轮(316)通过皮带连接位于所述安装板(31)上的从动轮(317),所述从动轮(317)内连接有丝杆(314)的顶部,所述丝杆(314)安装到丝杆座上,所述丝杆座固定到所述安装板(31)上;所述丝杆(314)的底部连接位于所述底板(313)下方的固定板块。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的自动上料装置,其特征在于:所述驱动装置包括固定在所述上料侧板(321)外侧的侧安装板(326),所述侧安装板(326)内设置有滑杆(3210),所述滑杆(3210)上设置有滑块(328),所述侧安装板(326)上设置有气缸(327),所述气缸(327)的驱动端连接气缸驱动块(325),所述气缸驱动块(325)下部连接所述滑块(328),所述气缸驱动块(325)上部连接上料连接板(3211)的一端,所述上料连接板(3211)的另一端连接所述上料板(324)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的自动上料装置,其特征在于:所述上料板(324)上设置有上料盘(329),所述上料盘(329)内安装有物料。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的自动上料装置,其特征在于:所述电机(315)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的自动上料装置,其特征在于:所述上料机构(32)上导轨(323)的数量为5组。
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