[实用新型]一种双轴直线电机模组平台

说明书

本申请提供一种双轴直线电机模组平台，包括x轴模块以及垂直设置在所述x轴模块上方的y轴模块；所述x轴模块包括x轴移动板，所述x轴移动板与所述y轴模块的底部固定连接；所述y轴模块包括y轴移动板，所述y轴移动板的移动范围为所述x轴模块宽度方向的两侧所限定范围。在本申请中，双轴直线电机模组平台仅需包括一个x轴模块以及一个y轴模块，与现有技术中x、y轴电机模组平台中包括两条平行的x轴模块以及架设在两条x轴模块上的y轴模块相比，简化了结构，并且y轴模块上的移动板的移动范围不超过x轴模块宽度方向的两侧所限定的范围，使得整个双轴直线电机模组的重心稳定，可靠性高。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种双轴直线电机模组平台。

背景技术

现有的x、y轴电机模组平台，大多包括两条平行的x轴模块以及架设在两条x轴模块上的y轴模块，但是目前的设计，y轴模块的行程大于x轴的宽度(即，y轴模块的行程延伸至两条X轴模块中的一条远离另一条的一侧之外)，当y轴模块上的y轴移动板移动至超出x轴模块宽度方向的一侧时，重心向外偏移，整个x、y轴电机模组平台运行不稳定，可靠性差。且目前电机模组的结构较多，安装不方便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种双轴直线电机模组平台，以改善“由于y轴模块的行程大于x轴的宽度，当y轴模块上的y轴移动板移动至超出x轴模块宽度方向的一侧时，重心向外偏移，导致运行时整个x、y轴电机模组平台运行不稳定，可靠性差”的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本申请实施例一种双轴直线电机模组平台，包括x轴模块以及垂直设置在所述x轴模块上方的y轴模块；所述x轴模块包括x轴移动板，所述x轴移动板与所述y轴模块的底部固定连接；所述y轴模块包括y轴移动板，所述y轴移动板的移动范围为所述x轴模块宽度方向的两侧所限定范围。

在本申请中，双轴直线电机模组平台仅包括一个x轴模块以及一个y轴模块，与现有技术中x、y轴电机模组平台中包括两条平行的x轴模块以及架设在两条x轴模块上的y轴模块相比，简化了结构，并且y轴模块上的移动板的移动范围不超过x轴模块宽度方向的两侧所限定的范围，使得整个双轴直线电机模组的重心稳定，可靠性高。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述x轴模块还包括x轴直线电机、第一x轴滑轨、第二x轴滑轨以及设置在所述第一x轴滑轨和所述第二x轴滑轨上的x轴滑块；所述x轴直线电机与所述x轴移动板连接，所述x轴移动板还与所述x轴滑块固定连接。

在本申请中，采用直线电机结构简单，直线电机可以将电能转化为直线运动的机械能，且直线运动的位置精确度高，使得x轴模块稳定可靠，维护简便。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述x轴直线电机包括x轴动子以及x轴U型磁路，所述x轴动子位于所述x轴U型磁路上，所述x轴动子与所述x轴移动板固定连接。

在本申请中，通过x轴U型磁路的设计能够提升推力系数，降低振动，使得整个x轴模块的稳定性得到了提高。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述x轴U型磁路包括4个U型磁钢模组，每个所述U型磁钢模组的长度为180毫米。

由于x轴模块通常需要满足行程要求450毫米，而本申请中采用4个长度为180毫米的U型磁钢模组的设计方案，当4个U型磁钢模组减去自身线圈长度后能够最大程度的接近行程要求450毫米，使得整体的尺寸最小。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述x轴模块还包括x轴第一底板以及x轴光栅尺，所述x轴光栅尺设置在所述x轴第一底板上且位于所述第一x轴滑轨和所述第二x轴滑轨二者之一远离另一者的一侧。