[实用新型]一种双轴直线电机模组平台有效
申请号: | 201922492002.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211266731U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 季强;赵正毅;成学平;刘健;黄治家 | 申请(专利权)人: | 深圳市杰普特光电股份有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直线 电机 模组 平台 | ||
1.一种双轴直线电机模组平台,其特征在于,包括x轴模块以及垂直设置在所述x轴模块上方的y轴模块;
所述x轴模块包括x轴移动板,所述x轴移动板与所述y轴模块的底部固定连接;
所述y轴模块包括y轴移动板,所述y轴移动板的移动范围为所述x轴模块宽度方向的两侧所限定范围。
2.根据权利要求1所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述x轴模块还包括x轴直线电机、第一x轴滑轨、第二x轴滑轨以及设置在所述第一x轴滑轨和所述第二x轴滑轨上的x轴滑块;所述x轴直线电机与所述x轴移动板连接,所述x轴移动板还与所述x轴滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述x轴直线电机包括x轴动子以及x轴U型磁路,所述x轴动子位于所述x轴U型磁路上,所述x轴动子与所述x轴移动板固定连接。
4.根据权利要求3所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述x轴U型磁路包括4个U型磁钢模组,每个所述U型磁钢模组的长度为180毫米。
5.根据权利要求2所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述x轴模块还包括x轴第一底板以及x轴光栅尺,所述x轴光栅尺设置在所述x轴第一底板上且位于所述第一x轴滑轨和所述第二x轴滑轨二者之一远离另一者的一侧。
6.根据权利要求1所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述y轴模块还包括y轴直线电机、第一y轴滑轨、第二y轴滑轨以及设置在所述第一y轴滑轨和所述第二y轴滑轨上的y轴滑块;所述y轴直线电机与所述y轴移动板连接,所述y轴移动板还与所述y轴滑块固定连接。
7.根据权利要求6所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述y轴直线电机包括y轴动子以及y轴U型磁路,所述y轴动子位于所述y轴U型磁路上,所述y轴动子与所述y轴移动板固定连接。
8.根据权利要求7所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述y轴U型磁路包括2个U型磁钢模组,每个所述U型磁钢模组的长度为240毫米。
9.根据权利要求6所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述y轴模块还包括y轴第一底板以及y轴光栅尺,所述y轴光栅尺设置在所述y轴第一底板上,且位于所述第一y轴滑轨和所述第二y轴滑轨二者之一远离另一者的一侧。
10.根据权利要求1所述的双轴直线电机模组平台,其特征在于,所述x轴模块还包括第一x轴风琴罩、第二x轴风琴罩,所述第一x轴风琴罩的一端固定,所述第一x轴风琴罩的另一端与所述x轴移动板的一端连接,所述第二x轴风琴罩的一端固定,所述第二x轴风琴罩的另一端与所述x轴移动板的另一端连接,所述第一x轴风琴罩以及所述第二x轴风琴罩可伸缩;和/或所述y轴模块还包括第一y轴风琴罩、第二y轴风琴罩,所述第一y轴风琴罩的一端固定,所述第一y轴风琴罩的另一端与所述y轴移动板的一端连接,所述第二y轴风琴罩的一端固定,所述第二y轴风琴罩的另一端与所述y轴移动板的另一端连接,所述第一y轴风琴罩以及所述第二y轴风琴罩可伸缩。
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