[实用新型]一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置

权利要求书

1.一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，包括固定座、第一驱动机构、导轨组件、滑台、托料架、推料机构和抓取机构，所述固定座安装在水平移动机构上，所述第一驱动机构和所述导轨组件设置在所述固定座上，滑台设置在所述导轨组件上，利用所述第一驱动机构驱动所述滑台竖直移动，所述托料架水平设置在所述滑台上，用于承载主轴杆件，所述抓取机构和所述推料机构设置在所述滑台上，利用所述推料机构推动所述主轴杆件水平移动，利用所述抓取机构对固定夹具杆件进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，所述托料架呈V字形条状。

3.根据权利要求1所述的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，所述推料机构包括推料头、连接杆、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述滑台上，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述推料头通过所述连接杆与所述第二气缸连接，所述推料头位于所述托料架的延伸方向处，利用所述第二气缸驱动所述推料头水平移动，进而推动所述主轴杆件水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，所述第一气缸为无杆气缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸和脚座。

6.根据权利要求1所述的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上与杆件配合的夹爪。