[实用新型]一种玻璃片规整装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃片规整装置，包括第一规整机构和第二规整机构；第一规整机构设于上料机构的出料端，第一规整机构包括第一驱动组件和第一规整组件，第一规整组件包括第一自由轮，第一驱动组件驱动第一自由轮在垂直于玻璃片平面的方向上下移动；第二规整机构沿玻璃片的传动方向对称设于上料机构的两侧，第二规整机构包括第二驱动组件和第二规整组件，第二规整组件包括第二自由轮，第二驱动组件驱动第二自由轮朝向玻璃片移动。本实用新型通过在垂直于传输方向的位置施加外力，使产品归正，解决了玻璃片在传输过程中容易出现位置不正的问题；规整机构与产品的接触点采用自由轮设计，不会刮伤产品，从而有利于提高玻璃产品的生产良率。

技术领域

本实用新型涉及自动化传输设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片规整装置。

背景技术

在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分智能装配平台均可实现流水线作业，而流水线作业的智能装配平台中，动力传动系统是必不可少的，动力传动系统用于给智能装配平台提供所有传动力，从而带动整套加工或者装配设备所需要的所有动作传动，如机械手、检测机构、升降机构、传输机构等。

目前的国内玻璃厂的厂房里同时具有多条不同功能的玻璃上产线，其中汽车挡风玻璃的花边印刷流水线上，玻璃印刷完后经过玻璃运输机构将玻璃传送至流水线末端，流水线末端的工人需要将运送来的玻璃一块一块的手动搬运至手推车上，然后将装载完玻璃的手推车拉走进入下一道工序，这个过程中工人的工作强度相当大，长时间的守在流水线上工作也容易产生疲惫和疏忽。而且，玻璃片传输过程中容易出现位置不正的现象，而且剥离运输机构容易刮伤损坏玻璃片，生产不良率较高。

因此，有必要提出一种玻璃片规整装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃片规整装置，以解决现有技术中的玻璃片传输过程中容易出现位置不正、容易刮伤损坏玻璃片、生产不良率较高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种玻璃片规整装置，包括第一规整机构和第二规整机构；所述第一规整机构设于上料机构的出料端，所述第一规整机构包括第一驱动组件和由所述第一驱动组件驱动的第一规整组件，所述第一规整组件包括第一自由轮，所述第一驱动组件驱动所述第一自由轮在垂直于玻璃片平面的方向上下移动；所述第二规整机构沿玻璃片的传动方向对称设于上料机构的两侧，所述第二规整机构包括第二驱动组件和由所述第二驱动组件驱动的第二规整组件，所述第二规整组件包括第二自由轮，所述第二驱动组件驱动所述第二自由轮朝向玻璃片移动。

进一步地，所述第一自由轮和所述第二自由轮均采用塑料材料。

进一步地，所述第一规整组件还包括第一连杆，所述第一驱动组件包括第一导杆和第一驱动件，所述第一连杆垂直于所述第一导杆，所述第一连杆的一端与所述第一导杆固定连接，所述第一自由轮设于所述第一连杆的另一端，所述第一导杆与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件驱动所述第一连杆在垂直于玻璃片平面的方向上下移动。

进一步地，所述第一驱动件为气缸。

进一步地，所述第二规整组件还包括第二连杆，所述第二驱动组件包括第二导杆和第二驱动件，所述第二连杆垂直于所述第二导杆，所述第二连杆的一端与所述第二导杆固定连接，所述第二自由轮设于所述第二连杆的另一端，所述第二导杆与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件驱动所述第二连杆朝向玻璃片移动。

进一步地，所述第二驱动件为气缸。

进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均通过连接板固定连接于上料机构上。

进一步地，所述第一导杆和所述第二导杆均固定连接于上料机构上。

进一步地，所述第一导杆上连接有多个第一连杆，每个所述第一连杆上均设有第一自由轮。