[实用新型]一种工件检测工装

说明书

本实用新型公开了一种工件检测工装，旨在解决现在的检测装置不能多姿态的定位工件实现对各方向检测的不足。该实用新型包括检测台、设置在检测台两端的检测装置、设置在检测装置之间的夹具以及工件，工件夹装在夹具上，夹具包括固定连接在检测台上的导轨板、在导轨板上滑动的底板、用于固定工件的第一夹体和第二夹体，配合放置工件的机械臂，实现自动化检测。第一夹体的三个定位点和第二夹体的两个定位块实现对多工件多姿态的定位，能够更好的扫描，实现对其形状的检测。

技术领域

本实用新型涉及检测工装，更具体地说，它涉及一种工件检测工装。

背景技术

通过在生产步骤之间设置检测装置，可以减少不良件的产生，避免有不良件被投入到后续生产环节，造成浪费，提高最终良率，保证品质。设置自动化检测设备可以提高生产效率，减少人工参与，提高了检测的一致性。在减少人工、解放人力的同时，提高了检测质量，是工厂的无人化生产的重要的组成部分。目前具有一种通过自动化检测系统，具体的为基恩士检测装置，该装置具有一个发光端和一个接收端。为了实现自动化检测工件是否合格，需要一种夹装工装，以配合实现该装置的自动检测。可以通过检测形状得到连接位置是否被正确连接，通过形状判断结构的强度是否满足要求。

中国专利公告号 CN208795366U，名称为 一种包胶检测治具，该申请案公开了一种包胶检测治具，旨在提供一种通过光电感应来选别包胶不良的检测治具，其技术方案要点是包括：检测机构，检测架构包括检测台、基恩士光纤传感器和固定座，检测台通过支柱固定于工作台上，检测台上设有四个检测孔，基恩士光纤传感器对应设置于检测孔下方，基恩士光纤传感器通过固定座固定于检测台上，基恩士光纤传感器的检测头朝向检测孔设置，检测孔的位置与零件螺母的位置相对应设置。安装的四个基恩士光线传感器直接照射螺母的位置，通过颜色信号的反馈判断螺母是否外露，放大器的分辨率较高，识别能力强，对产品不同颜色所得的信号差别判断零件的螺母是否外露。它具有无法多姿态的检测工件的各个需要检测的检测面，也不能检测各个形状不同的工件的不足。

发明内容

本实用新型克服了现在的检测装置不能多姿态的定位工件实现对各方向检测的不足，提供了一种工件检测工装，它能配合自动机械臂实现自动上料检测，实现对多工件多姿态的扫描。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件检测工装，包括检测台、设置在检测台两端的检测装置、设置在检测装置之间的夹具以及工件，工件夹装在夹具上，夹具包括固定连接在检测台上的导轨板、在导轨板上滑动的底板、用于固定工件的第一夹体和第二夹体。

检测装置以基恩士检测为例。其原理在于其中一端为发射器，射出不可见的平行光。另一端为接收器，感应发射器射出的光。当其中有待检测工件时，发射光就被部分阻挡，造成一个投影在接收器上。由此，接收器即可找到投影的轮廓，并判断是否合格。该夹具可以定位不同工件的不同姿态进行检测。通过机械手将工件夹装在第一夹体和或第二夹体上，实现对工件的定位。底板与导轨板进行滑动连接。当第一夹体和或第二夹体对工件完成固定后就可以通过底板和导轨板的滑动，通过底板在导轨板相对检测装置横向移动，检测装置可以扫描工件的不同位置，判断工件是否合格。此结构可以保证在检测器感应范围外固定待测工件， 然后通过机器人移动工件，以检测之前没测到的部分，所以此结构不会对检测器感应范围造成影响。该装置具有以下优点：采用自动化检测, 高效且可靠；兼容性强, 多种工件的检测只需一种工装, 无需调整。