[实用新型]一种全景航拍相机云台

说明书

本实用新型属于航拍云台技术领域，尤其为一种全景航拍相机云台，包括圆盘、摄像头、Y轴电机和X轴电机，圆盘的底部四周固定连接有半球型壳体，圆盘和半球型壳体的外侧转动套接有同一个承载环，圆盘的底部中央部位转动通过铰链转动连接有滑杆的顶端，滑杆的底端固定连接有滑板，摄像头通过螺栓固定连接在滑板的底侧，Y轴电机固定连接在承载环上，Y轴电机的输出轴与圆盘的顶部中央部位固定连接，X轴电机通过螺栓固定连接在滑板的顶部，X轴电机的输出轴上固定套接有齿轮。本实用新型结构设计合理，摄像头能够顺畅的实现旋转和拍摄角度的随意调整，操控起来更加方便，有效减轻了云台质量，降低飞行器耗电量。

技术领域

本实用新型涉及航拍云台技术领域，尤其涉及一种全景航拍相机云台。

背景技术

传统航空倾斜摄影云台通常是采用倾斜摄影方法进行影像获取，但这种方法需要在独立的摄影平台中通过固定设置一个向下，四个不同方向的相机，分别对不同角度进行影像采集，才能实现全方位拍摄，使得航拍云台存在体积大、机械结构复杂、质量大、补偿范围小和价格昂贵的缺点。经检索，申请号为201910202276.0的中国专利公开了一种全景航拍云台，包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少300°的驱动结构；相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置，以及连接于驱动结构的第二摄像装置。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时，进行多个视角的图像采集，在相机组不沿水平面自转时，第二摄像装置将光轴与驱动结构的转轴竖直设置，拍摄正下方视角的影像，进而高效地完成全景摄影。与现有技术相比，该设计只需在进行一次自转和一次倾转的同时，配合摄像装置进行拍摄，即可完成全景摄影，且减少了摄像装置的数量，使得在提高全景航拍云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。

但是，现有的航拍相机云台结构设计不够合理，比较笨重，增加了飞行器耗电量，且不便操控调整摄像头的拍摄角度，因此我们提出了一种全景航拍相机云台用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种全景航拍相机云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全景航拍相机云台，包括圆盘、摄像头、Y轴电机和X轴电机，所述圆盘的底部四周固定连接有半球型壳体，所述圆盘和半球型壳体的外侧转动套接有同一个承载环，圆盘的底部中央部位转动通过铰链转动连接有滑杆的顶端，滑杆的底端固定连接有滑板，摄像头通过螺栓固定连接在滑板的底侧，Y轴电机固定连接在承载环上，Y轴电机的输出轴与圆盘的顶部中央部位固定连接，X轴电机通过螺栓固定连接在滑板的顶部，X轴电机的输出轴上固定套接有齿轮，圆盘的底部两侧固定连接有同一根半环型齿条，齿轮与半环型齿条相啮合。

优选的，所述承载环的顶部焊接有U型架，所述Y轴电机通过螺栓固定连接在U型架的内侧顶部，用以将Y轴电机固定在承载环上。

优选的，所述承载环的外侧顶部设置有凸边，且凸边上设置有装配孔，用以将云台固定在飞行器上。

优选的，所述半球型壳体的底侧开设有与摄像头相适配的通孔，摄像头的底侧贯穿通孔并延伸至半球型壳体的下方，所述滑板的底侧与半球型壳体的内侧滑动连接，使得摄像头可在通孔的内侧移动。

优选的，所述承载环的内侧顶部设置有环形槽，所述圆盘的外侧与环形槽转动连接，使得圆盘平稳的在承载环的内侧旋转。

本实用新型中所述的全景航拍相机云台，通过承载环上的装配孔可将整个云台固定在飞行器的底壳上，通过飞行器的控制系统来操控Y轴电机和X轴电机，通过X轴电机通电带动齿轮旋转，齿轮旋转时在与之啮合的半环型齿条上旋转并行走，滑杆、滑板、X轴电机和摄像头将发生偏转；