[实用新型]自平衡独轮车

说明书

本实用新型提供了一种自平衡独轮车，包括移动机构和承载机构。移动机构包括行驶轮和驱动件，承载机构包括两个并分别连接于所述轮轴的两端，所述承载机构包括支撑组件、载荷组件、踩踏结构、电控组件和容纳结构。本实用新型提供的自平衡独轮车，通过在支撑组件的一侧设置前容纳盒和/或后容纳盒，并且将电池件设于前容纳盒或后容纳盒内，将控制模块设于后容纳盒或前容纳盒内，电池件与控制模块电连接，实现了在车体具有滑轨结构和缓冲结构时，电池和控制模块能够紧凑的安装于车体上，提高了车体结构的空间利用率。

技术领域

本实用新型属于独轮车结构技术领域，更具体地说，是涉及一种自平衡独轮车。

背景技术

自平衡独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，自平衡独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。

自平衡独轮车往往通过在行驶轮两侧并且在轮轴的上方安装电池结构以对自平衡独轮车进行供电，保证自平衡独轮车的行驶动力，但是现有技术中的自平衡独轮车为了实现减震功能，通常需要在行驶轮的两侧设置缓冲结构和滑轨结构相配合的支撑结构，并且该支撑结构上下延伸穿过轮轴的中轴线，这部分结构占用了电池结构和控制模块的安装空间，使得电池结构和控制模块的安装位置难以选择，结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自平衡独轮车，以解决现有技术中存在的支撑结构占用电池结构和控制模块的安装空间，使得电池结构和控制模块的安装位置难以选择的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自平衡独轮车，包括：

移动机构，包括与地面接触的行驶轮、轮轴以及驱动件，所述轮轴穿设于所述行驶轮的几何中心位置处并与所述行驶轮转动连接，所述驱动件驱动所述行驶轮绕所述轮轴转动，所述行驶轮还具有一中轴线；

承载机构，设有两个，并分别连接于所述轮轴的两端，所述承载机构包括支撑组件、载荷组件、踩踏结构、电控组件以及容纳结构，所述支撑组件设于所述行驶轮的一侧，所述载荷组件与所述支撑组件连接，所述踩踏结构连接于所述支撑组件的底端，所述电控组件用于控制所述行驶轮向前移动或向后移动的移动速度并包括电池件以及控制模块，所述电池件与所述控制模块电连接，所述容纳结构用于容纳所述电控组件；

其中，所述容纳结构包括前容纳盒和/或后容纳盒，所述前容纳盒连接于所述支撑组件的前侧，所述后容纳盒连接于所述支撑组件的后侧，所述电池件与所述控制模块均能够设于所述前容纳盒或所述后容纳盒。

进一步地，所述前容纳盒具有两个，各所述前容纳盒沿所述中轴线对称设置，所述后容纳盒具有两个，各所述后容纳盒沿所述中轴线对称设置。

进一步地，两所述前容纳盒均设有所述电池件，两所述后容纳盒其中之一设有控制件，两所述后容纳盒其中之另一设有电池件；或，两所述后容纳盒均设有所述电池件，两所述前容纳盒其中之一设有控制件，两所述前容纳盒其中之另一设有电池件。

进一步地，所述电控组件还包括上容纳盒，所述上容纳盒设于所述行驶轮的顶侧并连接于所述载荷组件底侧，两所述后容纳盒其中之一设有所述控制模块，两所述后容纳盒其中之另一设有电池件，两所述前容纳盒均设有所述电池件，所述上容纳盒设有电池件；或，两所述前容纳盒其中之一设有控制模块，两所述前容纳盒其中之另一设有电池件，两所述后容纳盒均设有所述电池件，所述上容纳盒设有电池件；或，两所述前容纳盒以及两所述第容纳盒中均设有电池件，所述上容纳盒中设有控制模块。

进一步地，各所述电池件的规格相同，并且各所述电池件之间串联或者并联。

进一步地，所述支撑组件包括与所述轮轴一端固定连接的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨件均上下延伸设置，所述载荷组件与所述第二滑轨固定连接，所述载荷组件在负载时能够驱使第二滑轨沿所述第一滑轨向下滑动。